[發(fā)明專利]具有刀倉裝置的數控機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010102762.8
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111136492B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 李鳳陽;張慧;廖釜立
• 申請（專利權）人: 深圳市盛利達數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 廣東知恒律師事務所 44342
• 代理人: 李星星

本發(fā)明公開了具有刀倉的數控機床，其刀倉裝置包括刀倉基座板，循環(huán)傳動單元，循環(huán)傳動單元具有刀夾座及循環(huán)驅動組件，刀倉基座板上還設置了刀柄推送單元，刀柄推送單元具有推送滑塊，推送滑塊上設置用于夾持刀柄的夾爪組件，夾爪組件在所述刀柄停頓轉換位置處夾取刀柄并向刀倉基座板外側推出，配合主軸換刀程序和刀倉換刀程序。采用刀倉基座板作為承載體，圍繞刀倉基座板搭建了刀柄推送單元與循環(huán)傳動單元的選刀相配合，刀倉基座板上本身集成了推送單元使得刀倉的空間利用率達到了最大化，顛覆了以往將換刀機械手設置在床身或龍門架上以快速換刀的思維模式。能夠保證每個時段都能夠同時進行一些步驟運行，保證了效率。

技術領域

本發(fā)明涉及需要更換加工主軸的數控機床技術領域，具體涉及一種具有刀倉的數控機床。

背景技術

多主軸精雕機的自動換刀可以實現(xiàn)精雕機加工的高效率及多工藝加工。多主軸的精雕機對應的自動換刀裝置需要多組刀倉或刀盤來儲備刀具，不同的刀具用來加工不同的工藝。

單組的刀倉或刀盤如果想增加更多刀具數,對應的整體刀具數則數倍增加，所以主軸數越多，備刀數則往往越少，能加工的工藝也就越簡單，無法滿足復雜工件的加工需求。

現(xiàn)有技術中存在的刀倉裝置往往是在加工主軸附近安裝，容易造成對加工主軸的加工干擾；也存在一些精雕機為了避開干擾，將刀倉裝置設置在龍門架下面，然后通過一個機構轉運刀柄，例如授權公告號CN 209207055 U的中國發(fā)明專利公開的“刀庫組件及加工中心”即為上述結構，此種結構會受限于龍門架下方的有限安裝空間，且結構會更加復雜，操控精度不夠高。采用兩級滑軌串聯(lián)設置的方式在結構穩(wěn)定性上也會大打折扣。

現(xiàn)有技術還存在一種刀倉裝置，其采用轉盤式或閉環(huán)鏈條式的刀庫傳動結構，但此種刀庫也多數是設置在加工主軸旁，且由加工主軸直接在刀庫中進行換刀，一方面影響到換刀效率，另一方面還會對主軸產生干擾，例如授權公告號CN 208322820 U的中國發(fā)明專利公開的“一種鏈條傳動刀庫”；盡管后續(xù)存在一些改進，在龍門架上或床身上增加了獨立的換刀機械手，但換刀機械手本身需要占用機床原本并不充足的空間，另一方面換刀機械手從刀庫中取出刀柄需要更精確的檢測和控制，無疑增加了成本，且換刀機械手相對于刀庫的再次定位需要消耗一定的系統(tǒng)計算時間，換刀的效率受到了影響。尤其是這種獨立的換刀機械手如果安裝在龍門架上會因龍門架上的加工主軸的加工動作而存在輕微抖動影響，對控制精度則更需要加強。

綜上所述，現(xiàn)有技術人員對于刀庫的設計往往局限于在刀倉上無限擴展刀柄排列容置數量，即刀倉上的所有空間應當盡量以增加刀柄數量為主，卻往往忽視了刀倉還能挖掘出更多的功能空間，使得刀倉與機床床身的空間利用達到最優(yōu)化。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種具有刀倉的數控機床，以解決上述問題。