[發明專利]自動駕駛車輛的控制方法和裝置、存儲介質和運載工具

有效

• 申請號: 202010102742.0
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111311948B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 戴彼得;黃錦武;莫璐怡
• 申請（專利權）人: 廣州小馬智行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G10L25/51;G10L25/03;G10L15/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

1.一種自動駕駛車輛的控制方法，其特征在于，包括：

在控制自動駕駛車輛向第一目標位置移動的過程中，獲取目標對象的目標控制指令，其中，所述目標控制指令用于指示更改所述自動駕駛車輛的目的地；

確定具有目標位置類型的第二目標位置，其中，所述目標位置類型為與所述目標對象的對象信息對應的、更改后的目的地的位置類型；

控制所述自動駕駛車輛由所述自動駕駛車輛的當前位置向所述第二目標位置移動；

其中，獲取所述目標對象的所述目標控制指令包括：檢測到所述目標對象的觸發操作，其中，所述觸發操作用于觸發生成用于更改所述自動駕駛車輛的目的地的控制指令；確定所述觸發操作的操作參數信息，其中，所述操作參數信息用于表示與所述觸發操作對應的操作參數，且與所述目標對象的對象信息對應；生成與所述操作參數信息對應的所述目標控制指令；

其中，在所述觸發操作為對目標按鈕執行的點擊操作的情況下，確定所述觸發操作的所述操作參數信息包括以下至少之一：獲取用于表示點擊次數的次數信息，其中，所述點擊次數為在預定時間內檢測到的、點擊所述目標按鈕的次數，所述操作參數信息包括所述次數信息；獲取用于表示點擊力度的力度信息，其中，所述點擊力度為檢測到的點擊所述目標按鈕的力度，所述操作參數信息包括所述力度信息；

其中，生成與所述操作參數信息對應的所述目標控制指令包括以下至少之一：

在所述點擊次數小于目標次數的情況下，生成與第一類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第一類型；在所述點擊次數大于或者等于目標次數的情況下，生成與第二類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第二類型；在所述點擊力度小于目標力度的情況下，生成與第一類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第一類型；在所述點擊力度大于或者等于目標力度的情況下，生成與第二類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第二類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述觸發操作為語音命令的輸入操作的情況下，確定所述觸發操作的所述操作參數信息包括以下至少之一：

識別輸入的語音命令中包含的目標關鍵詞，其中，所述操作參數信息包括所述目標關鍵詞；

獲取用于表示所述語音命令的輸入音調的音調信息，其中，所述操作參數信息包括所述音調信息；

獲取用于表示所述語音命令的輸入音量的音量信息，其中，所述操作參數信息包括所述音調信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，生成與所述操作參數信息對應的所述目標控制指令包括以下至少之一：

在所述目標關鍵詞為第一關鍵詞的情況下，生成與第一類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第一類型；在所述目標關鍵詞為第二關鍵詞的情況下，生成與第二類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第二類型；

在所述輸入音調小于目標音調的情況下，生成與第一類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第一類型；在所述輸入音調大于或者等于目標音調的情況下，生成與第二類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第二類型；

在所述輸入音量小于目標音量的情況下，生成與第一類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第一類型；在所述輸入音量大于或者等于目標音量的情況下，生成與第二類型對應的所述目標控制指令，其中，所述目標位置類型為所述第二類型；

其中，所述第一類型為醫院，所述第二類型為警察局。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述觸發操作為對目標按鈕執行的點擊操作的情況下，確定所述觸發操作的所述操作參數信息還包括：

獲取所述目標按鈕的目標按鈕標識，其中，所述自動駕駛車輛在目標區域內設置有多個按鈕，所述多個按鈕中的不同按鈕對應于所述目標對象的不同對象信息，所述多個按鈕包括所述目標按鈕，所述操作參數信息包括所述目標按鈕標識。