[發明專利]自動駕駛車輛的控制方法和裝置、存儲介質和運載工具

有效

• 申請號: 202010102742.0
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111311948B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 戴彼得;黃錦武;莫璐怡
• 申請（專利權）人: 廣州小馬智行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G10L25/51;G10L25/03;G10L15/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

本申請提供了一種自動駕駛車輛的控制方法和裝置、存儲介質和運載工具，其中，該方法包括：在控制自動駕駛車輛向第一目標位置移動的過程中，獲取目標對象的目標控制指令，其中，所述目標控制指令用于指示更改所述自動駕駛車輛的目的地；確定具有目標位置類型的第二目標位置，其中，所述目標位置類型為與所述目標對象的對象信息對應的、更改后的目的地的位置類型；控制所述自動駕駛車輛由所述自動駕駛車輛的當前位置向所述第二目標位置移動。通過本申請，解決了相關技術中的自動駕駛車輛的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不適合乘客需求的問題。

技術領域

本申請涉及智能交通領域，具體而言，涉及一種自動駕駛車輛的控制方法和裝置、存儲介質和運載工具。

背景技術

目前，乘客可以乘坐自動駕駛車輛前往目的地。自動駕駛車輛在達到目的地停車點之后，可以在停車點進行停靠，以便乘客下車。

然而，當到達目的地之后，或者，在向目的地正常駕駛的過程中，乘客可能會感到不舒服或不安全。例如，目的地停車點附近可能有可疑人員，離開自動駕駛車輛可能并不安全。又例如，乘客感到身體不適。然而，目前的自動駕駛車輛的控制方式，如果乘客需要更改目的地，則需要通過客戶端與后臺服務器進行交互，操作過程復雜。即使乘客預先設定了安全位置，然而，由于上述安全位置固定，無法適應不同的場景，存在更改后的目的地(即，設定的安全位置)不合理或不適合乘客需求的問題。

因此，相關技術中的自動駕駛車輛的控制方式，存在更改后的目的地不合理或不適合乘客需求的問題。

發明內容

本申請實施例中提供了一種自動駕駛車輛的控制方法及裝置、存儲介質和運載工具，以至少解決相關技術中的自動駕駛車輛的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不適合乘客需求的問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種自動駕駛車輛的控制方法，包括：在控制自動駕駛車輛向第一目標位置移動的過程中，獲取目標對象的目標控制指令，其中，目標控制指令用于指示更改自動駕駛車輛的目的地；確定具有目標位置類型的第二目標位置，其中，目標位置類型為與目標對象的對象信息對應的、更改后的目的地的位置類型；控制自動駕駛車輛由自動駕駛車輛的當前位置向第二目標位置移動。

可選地，獲取目標對象的目標控制指令包括：檢測到目標對象的觸發操作，其中，觸發操作用于觸發生成用于更改自動駕駛車輛的目的地的控制指令；確定觸發操作的操作參數信息，其中，操作參數信息用于表示與觸發操作對應的操作參數，且與目標對象的對象信息對應；生成與操作參數信息對應的目標控制指令。

可選地，在觸發操作為語音命令的輸入操作的情況下，確定觸發操作的操作參數信息包括以下至少之一：識別輸入的語音命令中包含的目標關鍵詞，其中，操作參數信息包括目標關鍵詞；獲取用于表示語音命令的輸入音調的音調信息，其中，操作參數信息包括音調信息；獲取用于表示語音命令的輸入音量的音量信息，其中，操作參數信息包括音調信息。

可選地，生成與操作參數信息對應的目標控制指令包括以下至少之一：在目標關鍵詞為第一關鍵詞的情況下，生成與第一類型對應的目標控制指令，其中，目標位置類型為第一類型；在目標關鍵詞為第二關鍵詞的情況下，生成與第二類型對應的目標控制指令，其中，目標位置類型為第二類型；在輸入音調小于目標音調的情況下，生成與第一類型對應的目標控制指令，其中，目標位置類型為第一類型；在輸入音調大于或者等于目標音調的情況下，生成與第二類型對應的目標控制指令，其中，目標位置類型為第二類型；在輸入音量小于目標音量的情況下，生成與第一類型對應的目標控制指令，其中，目標位置類型為第一類型；在輸入音量大于或者等于目標音量的情況下，生成與第二類型對應的目標控制指令，其中，目標位置類型為第二類型；其中，第一類型為醫院，第二類型為警察局。