[發明專利]物料自動攤鋪裝置及鋪料機器人

在審

• 申請號: 202010102447.5
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111287430A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 康佩棟;趙云峰;趙澤鴻;孫奕君;李承駿
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E04F21/22
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本發明涉及一種物料自動攤鋪裝置及鋪料機器人，包括：儲料機構，所述儲料機構用于存納攤鋪所需的漿料；送料機構，所述送料機構與所述儲料機構銜接配合，所述儲料機構用于向所述送料機構供給所述漿料；及攤料機構，所述攤料機構與所述送料機構銜接配合，所述送料機構用于向所述攤料機構傳送所述漿料，所述攤料機構用于將所述漿料攤鋪到待鋪地面上。整個作業過程完全無需人力參與，因而可大大降低人力成本并提高施工效率，且能夠較大程度的保證漿料攤鋪的平整度，進而確保后續地磚鋪設質量。

技術領域

本發明涉及建筑機器人技術領域，特別是涉及一種物料自動攤鋪裝置及鋪料機器人。

背景技術

在建筑行業中，許多場合都需要將漿料(例如干砂漿)進行攤鋪平整作業。例如在鋪地磚施工中，都需要先在地基上攤鋪一層平整、均勻的砂漿，之后再將地磚鋪貼到砂漿層上。然而，由于目前砂漿攤鋪仍然停留在人力手動作業階段，致使工人勞動強度大，人力成本高，工作效率十分低下，并且砂漿層的攤鋪平整度無法保證，致使后續地磚鋪裝質量差。

發明內容

基于此，有必要提供一種物料自動攤鋪裝置及鋪料機器人，旨在解決現有技術人力成本高、效率低下且攤鋪質量差的問題。

其技術方案如下：

一方面，本申請提供一種物料自動攤鋪裝置，其包括：

儲料機構，所述儲料機構用于存納攤鋪所需的漿料；

送料機構，所述送料機構與所述儲料機構銜接配合，所述儲料機構用于向所述送料機構供給所述漿料；及

攤料機構，所述攤料機構與所述送料機構銜接配合，所述送料機構用于向所述攤料機構傳送所述漿料，所述攤料機構用于將所述漿料攤鋪到待鋪地面上。

上述方案的物料自動攤鋪裝置應用裝備于鋪料機器人中，為實施漿料(例如干砂漿)攤鋪于地面上的直接執行單元，其能夠取代傳統人力手動勞作，使漿料攤鋪作業提質增效。具體而言，儲料機構能夠存納攤鋪所需的漿料，保證裝置具備一定的持續工作能力；工作時，儲料機構能夠源源不斷的向與之銜接送料機構供給漿料，送料機構便能夠將漿料鋪散開而傳送給攤料機構，以防止漿料發生結料問題；最后，攤料機構便可以將漿料自動且均勻攤鋪到待鋪地面上，完成漿料攤鋪作業了。由于整個作業過程完全無需人力參與，因而可大大降低人力成本并提高施工效率，且能夠較大程度的保證漿料攤鋪的平整度，進而確保后續地磚鋪設質量。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述儲料機構包括設有出料口的料斗，及設置于所述料斗內壁上并朝向所述出料口方向傾斜設置的第一擋料板，所述第一擋料板與所述料斗的內壁間隔形成過料口，且所述第一擋料板的傾斜角度不小于所述漿料的安息角。

在其中一個實施例中，所述第一擋料板為兩塊且設置于所述料斗的相對兩側內壁上，兩塊所述第一擋料板之間間隔形成所述過料口；兩塊所述第一擋料板分別轉動設置于所述料斗的內壁上。

在其中一個實施例中，所述儲料機構還包括第二擋料板，所述第二擋料板設置于所述出料口的邊沿處，所述送料機構包括接料盤，及設置于所述接料盤內并處于所述出料口下方的傳料組件。

在其中一個實施例中，所述傳料組件包括設置于所述接料盤上的驅動件、與所述驅動件驅動連接的主動輥、與所述主動輥間隔并排布置的從動輥及套裝于所述主動輥和所述從動輥上的傳料件。

在其中一個實施例中，所述傳料組件還包括均勻間隔設置于所述傳料件的同一側面上的多塊傳料板，任意相鄰兩塊所述傳料板之間形成儲料倉。

在其中一個實施例中，所述攤料機構包括設有布料口的攤料斗，及設置于所述攤料斗的內壁上的推送布料組件。