[發明專利]物料自動攤鋪裝置及鋪料機器人

在審

• 申請號: 202010102447.5
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111287430A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 康佩棟;趙云峰;趙澤鴻;孫奕君;李承駿
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E04F21/22
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種物料自動攤鋪裝置，其特征在于，包括：

儲料機構，所述儲料機構用于存納攤鋪所需的漿料；

送料機構，所述送料機構與所述儲料機構銜接配合，所述儲料機構用于向所述送料機構供給所述漿料；及

攤料機構，所述攤料機構與所述送料機構銜接配合，所述送料機構用于向所述攤料機構傳送所述漿料，所述攤料機構用于將所述漿料攤鋪到待鋪地面上。

2.根據權利要求1所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述儲料機構包括設有出料口的料斗，及設置于所述料斗內壁上并朝向所述出料口方向傾斜設置的第一擋料板，所述第一擋料板與所述料斗的內壁間隔形成過料口，且所述第一擋料板的傾斜角度不小于所述漿料的安息角。

3.根據權利要求2所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述第一擋料板為兩塊且設置于所述料斗的相對兩側內壁上，兩塊所述第一擋料板之間間隔形成所述過料口；兩塊所述第一擋料板分別轉動設置于所述料斗的內壁上。

4.根據權利要求2所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括第二擋料板，所述第二擋料板設置于所述出料口的邊沿處，所述送料機構包括接料盤，及設置于所述接料盤內并處于所述出料口下方的傳料組件。

5.根據權利要求4所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述傳料組件包括設置于所述接料盤上的驅動件、與所述驅動件驅動連接的主動輥、與所述主動輥間隔并排布置的從動輥及套裝于所述主動輥和所述從動輥上的傳料件。

6.根據權利要求5所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述傳料組件還包括均勻間隔設置于所述傳料件的同一側面上的多塊傳料板，任意相鄰兩塊所述傳料板之間形成儲料倉。

7.根據權利要求1所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述攤料機構包括設有布料口的攤料斗，及設置于所述攤料斗的內壁上的推送布料組件。

8.根據權利要求7所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述推送布料組件包括第一驅動器、第二驅動器、第一布料螺旋、第二布料螺旋和銜接件，所述第一布料螺旋的一端與所述第一驅動器連接，所述第二布料螺旋的一端與所述第二驅動器連接，所述第一布料螺旋的另一端通過所述銜接件與所述第二布料螺旋的另一端連接；其中，所述第一布料螺旋與所述第二布料螺旋能夠同步正轉或反轉，或者先后正轉或反轉。

9.根據權利要求8所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述推送布料組件還包括密封圈，所述密封圈連接于所述第一布料螺旋的螺旋軸與所述第二布料螺旋的螺旋軸之間。

10.根據權利要求8所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述推送布料組件還包括布料傳感器，所述布料傳感器設置于所述布料口處。

11.根據權利要求8所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述推送布料組件還包括第三擋料板和第四擋料板，所述第三擋料板和所述第四擋料板分別設置于所述布料口垂直于布料移動方向的相對兩側邊沿處。

12.根據權利要求7至11任一項所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述物料自動攤鋪裝置還包括刮料機構，所述刮料機構設置于所述攤料機構上并用于調整鋪料高度。

13.根據權利要求12所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述刮料機構包括伸縮驅動件、第一安裝座、第二安裝座和刮板，所述第一安裝座設置于所述攤料斗上，所述第二安裝座與所述刮板連接，所述伸縮驅動件包括驅動座及與所述驅動座連接的伸縮臂，所述驅動座鉸接于所述第一安裝座上，所述伸縮臂與所述第二安裝座鉸接。

14.根據權利要求13所述的物料自動攤鋪裝置，其特征在于，所述刮料機構還包括刮齒，所述刮齒可拆卸的設置于所述刮板上；所述刮板形成有帶料區。