[發(fā)明專(zhuān)利]一種礦山井下智能感應(yīng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010102287.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111175848A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程祥;劉正魁;郭香林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 脈澳特（遼寧）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01V11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01V11/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

本發(fā)明涉及一種礦山井下智能感應(yīng)裝置，包括：控制模塊，及分別與所述控制模塊相連的通信模塊、電源模塊、雷達(dá)感應(yīng)模塊、射頻感應(yīng)模塊、紅外感應(yīng)模塊；其中，所述雷達(dá)感應(yīng)模塊、射頻感應(yīng)模塊、紅外感應(yīng)模塊用于感應(yīng)下井人員和/或井下車(chē)輛的活動(dòng)信號(hào)；所述通信模塊與一后臺(tái)計(jì)算機(jī)相連，用于將所述下井人員和/或井下車(chē)輛的活動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，三種感應(yīng)功能集成在一起，可以互相驗(yàn)證感應(yīng)結(jié)果，使得感應(yīng)結(jié)果可以更加準(zhǔn)確有效，解決了礦山井下智能感應(yīng)裝置感應(yīng)功能單一，當(dāng)出現(xiàn)感應(yīng)故障時(shí)，感應(yīng)失靈，導(dǎo)致“人員定位系統(tǒng)”無(wú)法正常工作的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦井感應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦山井下智能感應(yīng)裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著國(guó)家提出建設(shè)智能礦山，使得礦山的智能化、無(wú)人化程度進(jìn)一步提高，根據(jù)國(guó)家應(yīng)急管理部(原安監(jiān)總局)規(guī)定，地下礦山井下必須設(shè)置“礦山安全六大系統(tǒng)”，而其中一個(gè)系統(tǒng)為“人員定位系統(tǒng)”，該系統(tǒng)功能需要實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員分布和行蹤查詢(xún)。

目前，國(guó)內(nèi)礦山井下使用的感應(yīng)裝置較少，感應(yīng)類(lèi)型主要為紅外線感應(yīng)開(kāi)關(guān)、微波雷達(dá)感應(yīng)開(kāi)關(guān)、RFID射頻感應(yīng)開(kāi)關(guān)等幾種。

(1)井下人員定位系統(tǒng)的無(wú)線讀卡分站，一般采用RFID技術(shù)，讀卡分站通過(guò)微波天線發(fā)出微波查詢(xún)信號(hào)，每個(gè)下井人員或車(chē)輛佩帶一個(gè)電子標(biāo)簽，其內(nèi)置微波天線接收到微波查詢(xún)信號(hào)后，一部分微波能量轉(zhuǎn)化成電能供其自身電路工作，同時(shí)另一部分微波經(jīng)過(guò)電子標(biāo)簽自身調(diào)制后，將帶有自身信息的微波反射回去。微波天線將接收到的電子標(biāo)簽反射的數(shù)據(jù)信息的微波信號(hào)傳給讀卡分站，讀卡分站得到電子標(biāo)簽儲(chǔ)存的識(shí)別代碼信息。然后讀卡分站將讀到的電子標(biāo)簽信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞給后臺(tái)計(jì)算機(jī)。

(2)井下車(chē)場(chǎng)碼頭出入口設(shè)置紅外線開(kāi)關(guān)(或紅外光柵)，當(dāng)有人通過(guò)時(shí)，紅外開(kāi)關(guān)發(fā)出無(wú)源信號(hào)，信號(hào)送入后臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

目前，不論哪種感應(yīng)類(lèi)型，感應(yīng)功能單一，當(dāng)出現(xiàn)感應(yīng)故障時(shí)，感應(yīng)失靈，或者無(wú)法得到準(zhǔn)確的感應(yīng)結(jié)果，導(dǎo)致“人員定位系統(tǒng)”無(wú)法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種礦山井下智能感應(yīng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中礦山井下智能感應(yīng)裝置感應(yīng)功能單一，當(dāng)出現(xiàn)感應(yīng)故障時(shí)，感應(yīng)失靈，導(dǎo)致“人員定位系統(tǒng)”無(wú)法正常工作的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種礦山井下智能感應(yīng)裝置，包括：

控制模塊，及分別與所述控制模塊相連的通信模塊、電源模塊、雷達(dá)感應(yīng)模塊、射頻感應(yīng)模塊、紅外感應(yīng)模塊；其中，

所述雷達(dá)感應(yīng)模塊、射頻感應(yīng)模塊、紅外感應(yīng)模塊用于感應(yīng)下井人員和/或井下車(chē)輛的活動(dòng)信號(hào)；所述通信模塊與一后臺(tái)計(jì)算機(jī)相連，用于將所述下井人員和/或井下車(chē)輛的活動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)。

優(yōu)選地，所述控制模塊，包括：

單片機(jī)U1及其外圍電路，其中，

所述單片機(jī)U1的型號(hào)為：STM32F103C8T6。

優(yōu)選地，所述雷達(dá)感應(yīng)模塊，包括：

雷達(dá)感應(yīng)頭及與所述雷達(dá)感應(yīng)頭相連的功率放大電路；

所述功率放大電路包括：功放三極管Q1，三極管的基極通過(guò)電阻R9與單片機(jī)U1的32號(hào)引腳相連；集電極通過(guò)電阻R5與5V直流電相連，同時(shí)通過(guò)插座J2與雷達(dá)感應(yīng)頭相連。

優(yōu)選地，所述通信模塊，包括：

CAN總線收發(fā)芯片U3，U3的型號(hào)為T(mén)JA1050；