[發明專利]一種礦山井下智能感應裝置

在審

• 申請號: 202010102287.4
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111175848A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 程祥;劉正魁;郭香林
• 申請（專利權）人: 脈澳特（遼寧）科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

1.一種礦山井下智能感應裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，及分別與所述控制模塊相連的通信模塊、電源模塊、雷達感應模塊、射頻感應模塊、紅外感應模塊；其中，

所述雷達感應模塊、射頻感應模塊、紅外感應模塊用于感應下井人員和/或井下車輛的活動信號；所述通信模塊與一后臺計算機相連，用于將所述下井人員和/或井下車輛的活動信號發送給所述后臺計算機。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，包括：

單片機U1及其外圍電路，其中，

所述單片機U1的型號為：STM32F103C8T6。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述雷達感應模塊，包括：

雷達感應頭及與所述雷達感應頭相連的功率放大電路；

所述功率放大電路包括：功放三極管Q1，三極管的基極通過電阻R9與單片機U1的32號引腳相連；集電極通過電阻R5與5V直流電相連，同時通過插座J2與雷達感應頭相連。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述通信模塊，包括：

CAN總線收發芯片U3，U3的型號為TJA1050；

U3的1號引腳與單片機U1的46號引腳相連；2號引腳接地，3號引腳外接5V直流電，同時，通過電容C7接地；4號引腳與單片機U1的45號引腳相連；5號引腳空置，6號引腳和7號引腳分別與CAN總線上的插座J1相連，8號引腳接地。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電源模塊，包括：

依次相連的24V直流電、第一降壓電路、第二降壓電路；其中，

所述第一降壓電路，用于將24V直流電降壓為5V直流電；

所述第二降壓電路，用于將5V直流電降壓為3.3V直流電，為所述控制模塊供電。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一降壓電路，包括：

線性穩壓芯片U2，U2的型號為LM2596-5.0；

U2的1號引腳與24V直流電相連，同時通過并聯的電容C17和電容C6接地；3號、5號引腳接地；2號引腳通過反接的二極管D1接地，同時通過一濾波電路接地。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述濾波電路，包括：

電感L2，及并聯的電容C18和C19；

并聯的電容C18和C19一端接地，另一端與U2的4號引腳相連，同時通過電感L2與U2的2號引腳相連。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

串聯的電阻R22及發光二極管D2；

串聯后的電路，并聯在電容C18和C19兩端。

9.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二降壓電路，包括：

穩壓芯片MK1，MK1的型號為AMS1117-3.3；

MK1的3號引腳與第一降壓電路相連，同時通過并聯的電容C8和C9接地；MK1的2號引腳輸出3.3V直流電，同時通過并聯的電容C10、C11、C12、C13、C14接地，同時通過串聯的電阻R25和LED燈LED3接地。

10.根據權利要求1～9任一項所述的裝置，其特征在于，

所述射頻感應模塊內設有RFID芯片，型號為：RC522；

所述紅外感應模塊型號為：HC-SR501 RD-624。