[發明專利]一種堆垛機

在審

• 申請號: 202010102184.8
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111169889A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 何忠祖;梁雄俊;趙偉;王俊;李永昌;王偉;溫華鋒;張孝同
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/00;B65G35/00;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種堆垛機，用于向物架存取物件，包括：機架；導軌機構，包括天軌和地軌；行走機構，包括行走電機、行走輪、頂驅電機和摩擦輪；所述摩擦輪與所述天軌接觸以驅動所述機架移動；導向機構，包括一對第一導向輪、一對第二導向輪，所述一對第一導向輪夾持所述地軌；所述一對第二導向輪夾持所述天軌。上述的堆垛機通過第一導向輪夾持天軌，第二導向輪夾持地軌，使得堆垛機在行走過程中能夠同時從頂部和底部得到運動約束，有效提高了堆垛機行走的穩定性，起到防止堆垛機傾覆的作用。而且，位于機架頂部的頂驅電機和摩擦輪從機架頂部與位于機架底部的行走輪同步驅動機架移動，從而可以降低堆垛機加減速過程中出現的搖晃度，進一步提高堆垛機的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種機械搬運設備，尤其是一種堆垛機。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

隨著人們生活水平的提高，汽車逐漸成為人們生活中的必需品，隨著汽車的不斷增多，車位的緊張日益加劇，立體車位可充分利用立體空間進行停車，在一定程度上緩解了車位緊張的問題。

堆垛機集中了巷道堆垛式立體車庫最重要的執行設備。目前，現有的巷道堆垛機在使用時堆垛機上的停車臺位于堆垛機的一側，對于多層立體車庫需要堆垛機被配置為更高的機架，導致堆垛機的重心升高，尤其是在搬運高層車位的汽車時，在汽車被轉移至堆垛機后，堆垛機的重心被顯著提升，導致堆垛機在行走過程中出現搖晃，增加了堆垛機傾覆的風險。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種堆垛機，可以提升堆垛機行走過程中的穩定性，降低傾覆風險。

一種堆垛機，用于向物架存取物件，包括：

機架；

導軌機構，包括天軌和地軌，所述天軌和地軌沿所述堆垛機的移動方向延伸；

行走機構，包括行走電機、行走輪、頂驅電機和摩擦輪，所述行走輪轉動地連接于所述機架并且與所述地軌接觸，所述行走電機與所述行走輪連接，用于驅動所述行走輪轉動以驅動所述機架移動；所述頂驅電機連接于所述摩擦輪，所述摩擦輪與所述天軌接觸以驅動所述機架移動；

導向機構，包括一對第一導向輪、一對第二導向輪，所述一對第一導向輪轉動地連接于所述機架，并且夾持所述地軌；所述一對第二導向輪轉動地連接于所述機架，并且夾持所述天軌。

優選地，所述導向機構還包括天軌導向架，所述天軌導向架包括：

導向架體，連接于所述機架；

導向固定板，所述第二導向輪轉動地連接于所述導向固定板，所述導向固定板連接于所述導向架體，使得所述一對第二導向輪位于所述天軌的兩側并夾持所述天軌；

調整螺桿，通過螺紋連接所述導向架體并且抵觸于所述導向固定板使得所述第二導向輪擠壓所述天軌。

優選地，所述行走機構還包括行走架，所述行走架連接于所述機架的底部，所述行走輪轉動地連接于所述行走架，并且旋轉面與所述地軌的接觸以支撐所述機架沿所述地軌移動。

優選地，所述導向機構還包括地軌導向架，所述地軌導向架連接于所述行走架；

所述一對第一導向輪轉動地連接于所述地軌導向架，位于所述地軌的兩側并夾持所述地軌。

優選地，所述地軌的頂部具有沿水平面方向伸出的凸起，所述導向機構還包括鉤件，所述鉤件的端部伸入所述地軌的凸起的下方。

優選地，所述鉤件的數量為一對，分別位于所述地軌的兩側并伸入所述凸起的下方。

優選地，所述堆垛機還包括載物臺，所述載物臺包括：

主移動架，沿豎直方向移動地連接于所述機架；