[發明專利]一種堆垛機

在審

• 申請號: 202010102184.8
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111169889A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 何忠祖;梁雄俊;趙偉;王俊;李永昌;王偉;溫華鋒;張孝同
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/00;B65G35/00;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堆垛機，用于向物架存取物件，其特征在于，包括：

機架；

導軌機構，包括天軌和地軌，所述天軌和地軌沿所述堆垛機的移動方向延伸；

行走機構，包括行走電機、行走輪、頂驅電機和摩擦輪，所述行走輪轉動地連接于所述機架并且與所述地軌接觸，所述行走電機與所述行走輪連接，用于驅動所述行走輪轉動以驅動所述機架移動；所述頂驅電機連接于所述摩擦輪，所述摩擦輪與所述天軌接觸以驅動所述機架移動；

導向機構，包括一對第一導向輪、一對第二導向輪，所述一對第一導向輪轉動地連接于所述機架，并且夾持所述地軌；所述一對第二導向輪轉動地連接于所述機架，并且夾持所述天軌。

2.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述導向機構還包括天軌導向架，所述天軌導向架包括：

導向架體，連接于所述機架；

導向固定板，所述第二導向輪轉動地連接于所述導向固定板，所述導向固定板連接于所述導向架體，使得所述一對第二導向輪位于所述天軌的兩側并夾持所述天軌；

調整螺桿，通過螺紋連接所述導向架體并且抵觸于所述導向固定板使得所述第二導向輪擠壓所述天軌。

3.如權利要求2所述的堆垛機，其特征在于，所述行走機構還包括行走架，所述行走架連接于所述機架的底部，所述行走輪轉動地連接于所述行走架，并且旋轉面與所述地軌的接觸以支撐所述機架沿所述地軌移動。

4.如權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述導向機構還包括地軌導向架，所述地軌導向架連接于所述行走架；

所述一對第一導向輪轉動地連接于所述地軌導向架，位于所述地軌的兩側并夾持所述地軌。

5.如權利要求4所述的堆垛機，其特征在于，所述地軌的頂部具有沿水平面方向伸出的凸起，所述導向機構還包括鉤件，所述鉤件的端部伸入所述地軌的凸起的下方。

6.如權利要求5所述的堆垛機，其特征在于，所述鉤件的數量為一對，分別位于所述地軌的兩側并伸入所述凸起的下方。

7.如權利要求1-6任一項所述的堆垛機，其特征在于，所述堆垛機還包括載物臺，所述載物臺包括：

主移動架，沿豎直方向移動地連接于所述機架；

從移動架，沿水平方向移動地連接于所述主移動架；

移動驅動機構，連接于所述從移動架，用于驅動所述從移動架相對所述主移動架沿水平方向移動以靠近或者遠離所述物架。

8.如權利要求7所述的堆垛機，其特征在于，所述移動驅動機構包括：

齒條，沿水平方向連接于所述主移動架；

齒輪軸，包括軸體和齒輪，所述軸體轉動地連接于所述從移動架，所述齒輪連接于所述軸體并且與所述齒條嚙合；

移動電機，連接于所述從移動架，并且與所述齒輪軸的軸體連接，用于驅動所述齒輪轉動以驅動所述從移動架相對所述主移動架移動。

9.如權利要求8所述的堆垛機，其特征在于，所述載物臺還包括滾輪，所述滾輪轉動地連接于所述主移動架，所述滾輪承載所述從移動架使得所述從移動架移動地連接于所述主移動架。

10.如權利要求9所述的堆垛機，其特征在于，所述載物臺還包括平層機構，所述平層機構包括：

剎車條，連接于所述機架并且沿豎直方向延伸；

制動卡鉗，連接于所述主移動架，用于鉗制所述剎車條以固定所述載物臺。