[發(fā)明專利]一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010102151.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111285124B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳奕學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣宏滿機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90;B08B5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，包括支撐架、第二電機(jī)、第三電機(jī)和扇葉，所述支撐架的內(nèi)側(cè)焊接有加強(qiáng)桿，所述第一電機(jī)的端頭處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電機(jī)軸，所述活動(dòng)筒的底部活動(dòng)連接有連接柱，所述活動(dòng)軸的外側(cè)套設(shè)有活動(dòng)塊，所述第二電機(jī)安裝在支撐架的上方，所述錐齒的內(nèi)部貫穿有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的兩端固定有限位板，所述第三電機(jī)貫穿安裝在支撐塊的內(nèi)部，所述電機(jī)軸的端頭處套設(shè)有第二齒輪，所述扇葉安裝在連接軸的外側(cè)。該防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，在夾取之前鋁合金的歪斜具有糾正作用，進(jìn)而能夠保證柱體鋁合金在夾取過(guò)程中的穩(wěn)定性，并且在夾取過(guò)程中能夠?qū)︿X合金表面殘留的金屬碎屑和灰塵進(jìn)行清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁合金加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置。

背景技術(shù)

在鋁合金的生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)制作完成的鋁合金成品進(jìn)行短距離的搬運(yùn)，并且為了后續(xù)的取用方便，以及批量運(yùn)輸，通常需要對(duì)鋁合金進(jìn)行堆垛處理，而目前市場(chǎng)上鋁合金的形態(tài)各異，其中柱體鋁合金就是其中一種，因此在堆垛過(guò)程中需要使用夾取裝置，然而現(xiàn)有的夾取堆垛裝置在實(shí)際使用過(guò)程中依舊存在以下缺點(diǎn)：

1.由于柱體鋁合金表面較為光滑，因此在夾取之后會(huì)因?yàn)橹亓?dǎo)致與夾取裝置脫離的現(xiàn)象，這就容易對(duì)鋁合金造成損壞；

2.并且在夾取之前柱體鋁合金會(huì)呈現(xiàn)不同方向的歪斜，這就不利于夾取裝置的夾取，也不利于搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性；

3.同時(shí)柱體鋁合金在加工之后其表面會(huì)殘留金屬碎屑或者灰塵，缺少對(duì)鋁合金表面清理的結(jié)構(gòu)。

針對(duì)上述問(wèn)題，急需在原有夾取堆垛裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，以解決上述背景技術(shù)提出在夾取之后會(huì)因?yàn)橹亓?dǎo)致與夾取裝置脫離的現(xiàn)象，并且在夾取之前柱體鋁合金會(huì)呈現(xiàn)不同方向的歪斜，這就不利于夾取裝置的夾取，同時(shí)柱體鋁合金在加工之后其表面會(huì)殘留金屬碎屑或者灰塵的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，包括支撐架、第二電機(jī)、第三電機(jī)和扇葉，所述支撐架的內(nèi)側(cè)焊接有加強(qiáng)桿，且支撐架的外側(cè)螺栓安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的端頭處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電機(jī)軸，且電機(jī)軸的外側(cè)和活動(dòng)筒的頂部相連，所述活動(dòng)筒的底部活動(dòng)連接有連接柱，且連接柱的內(nèi)部貫穿有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸的外側(cè)套設(shè)有活動(dòng)塊，且活動(dòng)塊的邊側(cè)活動(dòng)安裝有夾爪，所述第二電機(jī)安裝在支撐架的上方，且第二電機(jī)的輸出軸固定有錐齒，所述錐齒的內(nèi)部貫穿有傳動(dòng)桿，且傳動(dòng)桿和置物板相連，并且置物板的內(nèi)部貫穿有固定桿，所述傳動(dòng)桿的兩端固定有限位板，且傳動(dòng)桿的外側(cè)通過(guò)牽引繩和支撐塊相連，所述第三電機(jī)貫穿安裝在支撐塊的內(nèi)部，且第三電機(jī)的輸出軸固定有第一齒輪，并且支撐塊的底部連接有套塊，所述電機(jī)軸的端頭處套設(shè)有第二齒輪，且第二齒輪的內(nèi)部貫穿有連接軸，所述扇葉安裝在連接軸的外側(cè)，且扇葉的外側(cè)套設(shè)有防護(hù)罩，并且防護(hù)罩的邊側(cè)和連接管的一端相連。

優(yōu)選的，所述電機(jī)軸和活動(dòng)筒為螺紋連接，且活動(dòng)筒和連接柱組成伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)軸上設(shè)置有2段方向相反的螺紋，且活動(dòng)軸和活動(dòng)塊為螺紋連接，并且活動(dòng)軸和套塊為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述夾爪的內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾珠，且?jiàn)A爪的外側(cè)固定有限位桿，并且限位桿的外側(cè)套設(shè)有連接塊，而且兩者為滑動(dòng)連接，同時(shí)夾爪和活動(dòng)塊為鉸接。

優(yōu)選的，所述連接塊和套筒的一端相連，且兩者組成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且套筒的另一端活動(dòng)設(shè)置有連接桿，并且連接桿的頂部滑動(dòng)貫穿有引導(dǎo)桿，而且引導(dǎo)桿為“V”字形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述錐齒在第二電機(jī)的輸出軸和傳動(dòng)桿上均有設(shè)置，且2個(gè)錐齒的邊緣處為嚙合連接，并且傳動(dòng)桿和置物板相互平行，同時(shí)置物板和固定桿組成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第二齒輪在電機(jī)軸和連接軸上均有設(shè)置，且2個(gè)第二齒輪相互嚙合，并且電機(jī)軸上的第二齒輪直徑大于連接軸上的第二齒輪直徑。