[發明專利]一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置

有效

• 申請號: 202010102151.3
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111285124B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 吳奕學
• 申請（專利權）人: 新昌縣宏滿機械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B08B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，包括支撐架(1)、第二電機(10)、第三電機(18)和扇葉(23)，其特征在于：所述支撐架(1)的內側焊接有加強桿(2)，且支撐架(1)的外側螺栓安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)的端頭處轉動連接有電機軸(4)，且電機軸(4)的外側和活動筒(5)的頂部相連，所述活動筒(5)的底部活動連接有連接柱(6)，且連接柱(6)的內部貫穿有活動軸(7)，所述活動軸(7)的外側套設有活動塊(8)，且活動塊(8)的邊側活動安裝有夾爪(9)，所述第二電機(10)安裝在支撐架(1)的上方，且第二電機(10)的輸出軸固定有錐齒(11)，所述錐齒(11)的內部貫穿有傳動桿(12)，且傳動桿(12)和置物板(13)相連，并且置物板(13)的內部貫穿有固定桿(14)，所述傳動桿(12)的兩端固定有限位板(15)，且傳動桿(12)的外側通過牽引繩(16)和支撐塊(17)相連，所述第三電機(18)貫穿安裝在支撐塊(17)的內部，且第三電機(18)的輸出軸固定有第一齒輪(19)，并且支撐塊(17)的底部連接有套塊(20)，所述電機軸(4)的端頭處套設有第二齒輪(21)，且第二齒輪(21)的內部貫穿有連接軸(22)，所述扇葉(23)安裝在連接軸(22)的外側，且扇葉(23)的外側套設有防護罩(24)，并且防護罩(24)的邊側和連接管(25)的一端相連；

所述夾爪(9)的內側活動設置有滾珠(91)，且夾爪(9)的外側固定有限位桿(92)，并且限位桿(92)的外側套設有連接塊(93)，而且兩者為滑動連接，同時夾爪(9)和活動塊(8)為鉸接；

所述連接塊(93)和套筒(94)的一端相連，且兩者組成轉動結構，并且套筒(94)的另一端活動設置有連接桿(95)，并且連接桿(95)的頂部滑動貫穿有引導桿(96)，而且引導桿(96)為“V”字形結構。

2.根據權利要求1所述的一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，其特征在于：所述電機軸(4)和活動筒(5)為螺紋連接，且活動筒(5)和連接柱(6)組成伸縮結構。

3.根據權利要求1所述的一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，其特征在于：所述活動軸(7)上設置有2段方向相反的螺紋，且活動軸(7)和活動塊(8)為螺紋連接，并且活動軸(7)和套塊(20)為轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，其特征在于：所述錐齒(11)在第二電機(10)的輸出軸和傳動桿(12)上均有設置，且2個錐齒(11)的邊緣處為嚙合連接，并且傳動桿(12)和置物板(13)相互平行，同時置物板(13)和固定桿(14)組成滑動結構。

5.根據權利要求1所述的一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，其特征在于：所述第二齒輪(21)在電機軸(4)和連接軸(22)上均有設置，且2個第二齒輪(21)相互嚙合，并且電機軸(4)上的第二齒輪(21)直徑大于連接軸(22)上的第二齒輪(21)直徑。

6.根據權利要求1所述的一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，其特征在于：所述連接管(25)的另一端和夾爪(9)相連，且夾爪(9)的內部開設有通氣腔(26)，并且夾爪(9)的邊側預留有出風口(27)。

7.根據權利要求6所述的一種防滑落的柱體鋁合金夾取堆垛裝置，其特征在于：所述連接管(25)、通氣腔(26)和出風口(27)相互連通，且連接管(25)為軟管材料，并且出風口(27)在夾爪(9)上等角度分布。