[發明專利]一種系統余振消除方法、設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202010101950.9 | 申請日： | 2020-02-19 |
| 公開（公告）號： | CN111552375B | 公開（公告）日： | 2023-08-04 |
| 發明（設計）人： | 鄭亞軍 | 申請（專利權）人： | 瑞聲科技（新加坡）有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 孫中華 |
| 地址： | 新加坡卡文迪*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 系統 消除 方法 設備 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種系統余振消除方法、設備及存儲介質，其中消除方法包括：S1：調取預設電信號和原始振動信號，并分別將預設電信號和原始振動信號對應的預設電壓和原始電壓安置在系統時間軸上；S2：記錄預設電信號和原始振動信號的信號結束時刻，并輸出系統辨識信號；S3：采集預設電信號和原始振動信號在振動結束前的振動響應信息，根據預設電信號、原始振動信號的信號結束時刻和振動響應信息計算余振消除電壓；S4：調取原始電壓和余振消除電壓，并將其重新安置在系統時間軸上以輸出消除余振電信號。本發明可快速精確的消除系統余振的電信號，避免產生系統盲區。
技術領域
本發明涉及電信號處理領域，尤其涉及一種系統余振消除方法、設備及存儲介質。
背景技術
目前，觸覺效果在觸覺反饋、游戲效果、振動提醒等應用領域的廣泛運用，不斷推動著振動馬達的創新發展，振動馬達的類型也是日新月異。振動效果的多樣性也是不同提升，由于馬達或振動系統的差異性，經常導致同一激勵信號，在同類型不同個體的馬達或系統中，出現較大的效果差異，而最影響觸覺體驗的往往是振動的最后余振(拖尾)階段。差異較大的余振，帶來較大差異的觸覺體驗，差異較小的余振，帶來較小差異的觸覺體驗。
而現有的余振消除方法為設置余振屏蔽時間，在余振產生時段內屏蔽余振電信號，消除余振對信號的影響；但是若要完全消除余振，則必須加大余振屏蔽時間，但是設置更長的余振屏蔽時間同樣也加大了系統的盲區，影響系統的整體運行。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種系統余振消除方法，快速精確的消除系統余振的電信號，避免產生系統盲區。
本發明的目的之二在于提供一種實現全自動消除系統余振的終端設備。
本發明的目的之三在于提供一種實現全自動消除系統余振的存儲介質。
本發明的目的之一采用如下技術方案實現：
一種系統余振消除方法，包括如下步驟：
步驟S1：調取預設電信號和原始振動信號，并分別將預設電信號和原始振動信號對應的預設電壓和原始電壓安置在系統時間軸上，使所述預設電壓引起振動的振動時間與所述原始電壓的振動時間不重合；
步驟S2：記錄所述預設電信號和原始振動信號的信號結束時刻，并輸出系統辨識信號；
步驟S3：采集所述預設電信號和所述原始振動信號在振動結束前的振動響應信息，根據所述預設電信號、所述原始振動信號的信號結束時刻和振動響應信息計算余振消除電壓；
步驟S4：調取原始電壓和余振消除電壓，并將其重新安置在系統時間軸上以輸出消除余振電信號。
進一步地，所述步驟S1中所述預設電壓安置在系統時間軸上的時刻為t1時刻，所述原始電壓安置在系統時間軸上的時刻為t3時刻；所述t1時刻和t3時刻之間滿足條件：
t3-t1≥(tp+a)
其中tp為原始電壓觸發到振動結束的持續時間長度；a為經驗常數值。
進一步地，所述振動響應信息的獲取方式為：通過白盒模型或黑盒模型計算加速度數據，根據加速度數據獲取振動響應信息。
進一步地，所述預設電信號的信號結束時刻為t2時刻，所述原始振動信號的信號結束時刻為t4時刻。
進一步地，所述振動響應信息包括所述預設電信號t2時刻以后的第一個峰值的幅值K1及時刻T1，和所述原始振動信號t4時刻之后的第一個峰值的幅值K2及時刻T2。
進一步地，所述步驟S3中計算所述余振消除電壓的方法為：
步驟S31：計算電壓縮放比例：r＝K2/K1；
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