[發明專利]一種系統余振消除方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010101950.9
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111552375B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鄭亞軍
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 孫中華

1.一種系統余振消除方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：調取預設電信號和原始振動信號，并分別將所述預設電信號和所述原始振動信號對應的預設電壓和原始電壓安置在系統時間軸上，使所述預設電壓引起振動的振動時間與所述原始電壓的振動時間不重合；

步驟S2：記錄所述預設電信號和所述原始振動信號的信號結束時刻，并輸出系統辨識信號；

步驟S3：采集所述預設電信號和所述原始振動信號在振動結束前的振動響應信息，根據所述預設電信號、所述原始振動信號的信號結束時刻和所述振動響應信息計算余振消除電壓；其中，所述預設電信號的信號結束時刻為t2時刻，所述原始振動信號的信號結束時刻為t4時刻；所述振動響應信息包括所述預設電信號t2時刻以后的第一個峰值的幅值K1及時刻T1，和所述原始振動信號t4時刻之后的第一個峰值的幅值K2及時刻T2；

計算余振消除電壓Vr：Vr＝-r*預設電壓值，r為電壓縮放比例，r＝K2/K1；

步驟S4：調取所述原始電壓和所述余振消除電壓，并將原始電壓安置在系統時間軸的t3時刻，余振消除電壓Vr安置在系統時間軸上的t1+ΔT時刻以輸出消除余振后的電信號；其中，ΔT＝T2-T1。

2.根據權利要求1所述的系統余振消除方法，其特征在于，所述步驟S1中所述預設電壓安置在系統時間軸上的時刻為t1時刻，所述原始電壓安置在系統時間軸上的時刻為t3時刻；所述t1時刻和t3時刻之間滿足條件：

t3-t1≥(tp+a)

其中tp為原始電壓觸發到振動結束的持續時間長度；a為經驗常數值。

3.根據權利要求1所述的系統余振消除方法，其特征在于，所述振動響應信息的獲取方式為：通過白盒模型或黑盒模型計算加速度數據，根據加速度數據獲取振動響應信息。

4.根據權利要求1所述的系統余振消除方法，其特征在于，所述預設電信號為單個或多個周期的正弦波。

5.一種終端設備，其特征在于，其包括處理器、存儲器及存儲于所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1～4任一所述的系統余振消除方法。

6.一種存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現權利要求1～4任一所述的系統余振消除方法。