[發(fā)明專利]一種基于圖像識(shí)別的冷床沖頂識(shí)別方法、系統(tǒng)及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010101697.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111311670B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐殊楊;劉睿;張超杰;蘆莎;許懷文;賈鴻盛;毛尚偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/62
• 分類號(hào): G06T7/62;G06T7/60;G06T7/12;G06T7/181
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像識(shí)別的冷床沖頂識(shí)別方法，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像；根據(jù)獲取的目標(biāo)區(qū)域的圖像設(shè)置感興趣區(qū)域；對(duì)所述感興趣區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)；確定所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)在所述感興趣區(qū)域中的位置；根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)在感興趣區(qū)域中的位置獲取冷床出鋼的長(zhǎng)度；根據(jù)冷床出鋼的鋼材長(zhǎng)度判斷是否發(fā)生冷床鋼材沖頂。本發(fā)明無(wú)需人工參與，對(duì)于先前主要依靠人工目測(cè)的冷床沖頂識(shí)別方法大大提升了工作效率，通過(guò)視覺(jué)算法進(jìn)行一系列圖像處理實(shí)現(xiàn)冷床出鋼鋼材的識(shí)別，解決現(xiàn)有冷床沖頂識(shí)別效率低影響冷床出鋼的鋼材質(zhì)量的問(wèn)題，避免了由人工參與帶來(lái)的一系列問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像識(shí)別的冷床沖頂識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在鋼鐵冶金領(lǐng)域的冶煉過(guò)程中，冷床是生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，它能將軋機(jī)軋制后經(jīng)飛剪剪切成倍尺長(zhǎng)度的棒材,輸送并卸到冷床齒條上冷卻，一旦發(fā)生故障或誤操作，就會(huì)造成全線停車停產(chǎn)，使得生產(chǎn)不能正常進(jìn)行。在使用冷床對(duì)軋制產(chǎn)品如螺紋鋼和鋼管的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)冷床出鋼的鋼材沖頂?shù)那闆r，即冷床沖頂，一旦發(fā)生冷床沖頂?shù)那闆r，必須要及時(shí)進(jìn)行處理。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像識(shí)別的冷床沖頂識(shí)別方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于圖像識(shí)別的冷床沖頂識(shí)別方法，包括：

獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像；

根據(jù)獲取的目標(biāo)區(qū)域的圖像設(shè)置感興趣區(qū)域；

對(duì)所述感興趣區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)；

確定所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)在所述感興趣區(qū)域中的位置；

根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)在感興趣區(qū)域中的位置獲取冷床出鋼的長(zhǎng)度；

根據(jù)冷床出鋼的鋼材長(zhǎng)度判斷是否發(fā)生冷床鋼材沖頂。

可選地，當(dāng)冷床出鋼的鋼材長(zhǎng)度大于冷床的長(zhǎng)度，則說(shuō)明發(fā)生冷床沖頂?shù)那闆r。

可選地，還包括：

對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行灰度化處理，得到檢測(cè)目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)灰度圖；

對(duì)所述檢測(cè)目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)灰度圖進(jìn)行圖像二值化處理，得檢測(cè)目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)二值化圖像；

獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)二值化圖像的最外圍輪廓。

可選地，還包括：

計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)的最外圍輪廓的輪廓面積；

根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)的最外圍輪廓的輪廓面積篩選出符合預(yù)設(shè)條件的輪廓；

獲取符合所述預(yù)設(shè)條件的輪廓的邊界矩形框；

根據(jù)符合所述預(yù)設(shè)條件的輪廓的邊界矩形框得到一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)在感興趣區(qū)域中的位置。

可選地，所述預(yù)設(shè)條件為檢測(cè)目標(biāo)的最外圍輪廓的輪廓面積大于設(shè)定像素點(diǎn)。

可選地，基于所述檢測(cè)目標(biāo)的最外圍輪廓的拐點(diǎn)信息得到每個(gè)最外圍輪廓的輪廓面積。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于圖像識(shí)別的冷床沖頂識(shí)別系統(tǒng)，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像；

設(shè)置模塊，用于根據(jù)獲取的目標(biāo)區(qū)域的圖像設(shè)置感興趣區(qū)域；

目標(biāo)檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述感興趣區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)；