[發明專利]烹飪設備

有效

• 申請號: 202010101639.4
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111248719B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 符海明;成鵬智;邱建喜;王賢兵
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明公開了一種烹飪設備，烹飪設備包括：儲料模塊、取料模塊、送料模塊、烹飪模塊和料盒回收模塊，料盒適于儲存在儲料模塊內，料盒內適于存儲食材，取料模塊設于儲料模塊的一側，取料模塊適于取出儲料模塊內的料盒，送料模塊設于取料模塊和烹飪模塊之間，送料模塊適于將取料模塊取出的料盒運輸至烹飪模塊，并將料盒內的食材倒入烹飪模塊內，料盒回收模塊適于將傾倒完食材的料盒回收至清洗池。根據本發明實施例的烹飪設備，烹飪效率高、儲料效果好、取料效率高。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種烹飪設備。

背景技術

隨著社會節奏的不斷加快，自動炒菜機越來越受到人們的青睞，相關技術中，自動炒菜機的食材大多都是現切現配，效率比較低，目前市場上用于烹飪設備的自動下料機構很多，但對于向烹飪設備送料的結構較為復雜、效率較低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種烹飪設備，所述烹飪設備烹飪效率高、儲料效果好、取料效率高。

根據本發明實施例的烹飪設備，所述烹飪設備包括儲料模塊、取料模塊、送料模塊、烹飪模塊和料盒回收模塊，料盒適于儲存在所述儲料模塊內，所述料盒內適于存儲食材，所述取料模塊設于所述儲料模塊的一側，所述取料模塊適于取出所述儲料模塊內的所述料盒，所述送料模塊設于所述取料模塊和烹飪模塊之間，所述送料模塊適于將所述取料模塊取出的所述料盒運輸至烹飪模塊，并將所述料盒內的食材倒入所述烹飪模塊內，所述料盒回收模塊適于將傾倒完食材的所述料盒回收至清洗池。

根據本發明實施例的烹飪設備，通過設有儲料模塊、取料模塊、送料模塊、烹飪模塊和料盒回收模塊，可以使得烹飪設備自動完成食材的存儲、取出、烹飪以及料盒的回收清洗，烹飪效率高、儲料效果好、取料效率高。

另外，根據本發明的烹飪設備，還可以具有不如下附加的技術特征：

在本發明的一些實施例中，所述儲料模塊包括：框架、儲料架模組、料盒組件和儲料箱，所述儲料架模組設在所述框架內，所述儲料架模組包括多個儲料滑道，多個所述儲料滑道沿上下方向和左右方向間隔開設置，每個所述儲料滑道在由后向前的方向上向下傾斜，所述料盒組件包括多個并排設置的料盒，所述料盒組件設有多個，多個料盒組件和多個所述儲料滑道一一對應設置，所述儲料箱內具有容納空間，所述框架適于放置在所述容納空間內，所述儲料箱的側壁上形成有與所述容納空間連通的出料口，所述取料裝置取出的所述料盒適于穿過所述出料口。

在本發明的一些實施例中，所述取料模塊包括取料裝置、第一水平驅動裝置和豎直驅動裝置，所述取料裝置可活動地設在所述框架內，且位于所述儲料架模組的一側，所述取料裝置可將所述儲料滑道上的對應所述料盒取出，所述取料裝置設于所述第一水平驅動裝置上，所述第一水平驅動裝置適于驅動所述取料裝置在左右方向上移動，所述豎直驅動裝置設于所述框架上，所述第一水平驅動裝置可活動地設于所述豎直驅動裝置上，所述豎直驅動裝置適于驅動所述第一水平驅動裝置在上下方向上活動。

在本發明的一些實施例中，所述取料裝置包括：第一安裝座，所述第一安裝座設于所述第一水平驅動裝置上；第一氣缸，所述第一氣缸設于所述第一安裝座上；第一氣缸夾爪，所述第一氣缸夾爪成對地設于所述第一氣缸上，所述第一氣缸適于驅動所述第一氣缸夾爪進行夾取所述料盒；第二氣缸，所述第二氣缸設于所述第一氣缸和所述第一安裝座之間，所述第二氣缸適于驅動所述第一氣缸在前后方向上活動。

在本發明的一些實施例中，所述送料模塊包括：支撐架和夾爪裝置，所述夾爪裝置設于所述支撐架上，所述夾爪裝置包括：第二安裝座，所述第二安裝座與所述支撐架相連；翻轉連桿，所述翻轉連桿可樞轉地設于所述第二安裝座上；驅動電機，所述驅動電機設于所述第二安裝座上，所述驅動電機適于驅動所述翻轉連桿樞轉；第三氣缸，所述第三氣缸設于所述翻轉連桿遠離所述第二安裝座的一端；第二氣缸夾爪，所述第二氣缸夾爪成對地設于所述第三氣缸上，所述第三氣缸適于驅動所述第二氣缸夾爪進行夾取所述取料裝置取出的所述料盒。