[發明專利]烹飪設備

有效

• 申請號: 202010101639.4
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111248719B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 符海明;成鵬智;邱建喜;王賢兵
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種烹飪設備，其特征在于，包括：

儲料模塊，料盒適于儲存在所述儲料模塊內，所述料盒內適于存儲食材，所述儲料模塊包括：

框架；

儲料箱，所述儲料箱內具有容納空間，所述框架適于放置在所述容納空間內，

所述儲料箱的側壁上形成有與所述容納空間連通的出料口，所述料盒適于穿過所述出料口；

取料模塊，所述取料模塊設于所述儲料模塊的一側，所述取料模塊適于取出所述儲料模塊內的所述料盒，所述取料模塊包括：

取料裝置，所述取料裝置可活動地設在所述框架內，且位于所述儲料架模組的一側，所述取料裝置可將所述儲料滑道上的對應所述料盒取出；

送料模塊，所述送料模塊設于所述取料模塊和烹飪模塊之間，所述送料模塊適于將所述取料模塊取出的所述料盒運輸至烹飪模塊，并將所述料盒內的食材倒入所述烹飪模塊內；

料盒回收模塊，所述料盒回收模塊適于將傾倒完食材的所述料盒回收至清洗池。

2.根據權利要求1所述的烹飪設備，其特征在于，所述儲料模塊包括：

儲料架模組，所述儲料架模組設在所述框架內，所述儲料架模組包括多個儲料滑道，多個所述儲料滑道沿上下方向和左右方向間隔開設置，每個所述儲料滑道在由后向前的方向上向下傾斜；

料盒組件，所述料盒組件包括多個并排設置的所述料盒，所述料盒組件設有多個，多個料盒組件和多個所述儲料滑道一一對應設置。

3.根據權利要求2所述的烹飪設備，其特征在于，所述取料模塊包括：

第一水平驅動裝置，所述取料裝置設于所述第一水平驅動裝置上，所述第一水平驅動裝置適于驅動所述取料裝置在左右方向上移動；

豎直驅動裝置，所述豎直驅動裝置設于所述框架上，所述第一水平驅動裝置可活動地設于所述豎直驅動裝置上，所述豎直驅動裝置適于驅動所述第一水平驅動裝置在上下方向上活動。

4.根據權利要求3所述的烹飪設備，其特征在于，所述取料裝置包括：

第一安裝座，所述第一安裝座設于所述第一水平驅動裝置上；

第一氣缸，所述第一氣缸設于所述第一安裝座上；

第一氣缸夾爪，所述第一氣缸夾爪成對地設于所述第一氣缸上，所述第一氣缸適于驅動所述第一氣缸夾爪進行夾取所述料盒；

第二氣缸，所述第二氣缸設于所述第一氣缸和所述第一安裝座之間，所述第二氣缸適于驅動所述第一氣缸在前后方向上活動。

5.根據權利要求4所述的烹飪設備，其特征在于，所述送料模塊包括：支撐架和夾爪裝置，所述夾爪裝置設于所述支撐架上，所述夾爪裝置包括：

第二安裝座，所述第二安裝座與所述支撐架相連；

翻轉連桿，所述翻轉連桿可樞轉地設于所述第二安裝座上；

驅動電機，所述驅動電機設于所述第二安裝座上，所述驅動電機適于驅動所述翻轉連桿樞轉；

第三氣缸，所述第三氣缸設于所述翻轉連桿遠離所述第二安裝座的一端；

第二氣缸夾爪，所述第二氣缸夾爪成對地設于所述第三氣缸上，所述第三氣缸適于驅動所述第二氣缸夾爪進行夾取所述取料裝置取出的所述料盒。

6.根據權利要求5所述的烹飪設備，其特征在于，所述烹飪模塊設有多個，多個所述烹飪模塊沿左右方向均勻間隔開設置，所述送料模塊還包括：第二水平驅動裝置，所述第二水平驅動裝置設于所述支撐架和所述夾爪裝置之間，所述第二水平驅動裝置適于驅動所述夾爪裝置沿左右方向往復運動。

7.根據權利要求5所述的烹飪設備，其特征在于，所述夾爪裝置還包括：

第一限位裝置，所述第一限位裝置包括：槽形開關和與槽形開關配合的槽形開關感應片，所述槽形開關設于所述驅動電機的輸出軸的前后兩側，所述槽形開關感應片設于所述輸出軸上；

第二限位裝置，所述第二限位裝置設于所述翻轉連桿轉動方向的兩側，以限制所述翻轉桿的轉動位置。

8.根據權利要求1所述的烹飪設備，其特征在于，還包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設在所述取料模塊上，以檢測所述取料模塊是否活動至對應的所述料盒處。