[發明專利]建立組合件的交界軌跡的系統及方法

在審

• 申請號: 202010101373.3
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN113077542A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 許秉澄;黃成凱;陳俊皓;楊淳宜;林依潁
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

本發明公開一種建立組合件的交界軌跡的系統，包括立體模型建立模塊、處理模塊及材質檢測模塊。組合件包括彼此組合的第一部件與第二部件。立體模型建立模塊掃描第一部件以及第二部件以分別建立第一立體模型數據與第二立體模型數據。處理模塊依據第一立體模型數據與第二立體模型數據建立組合立體模型數據，并自組合立體模型數據判定交界區，再依據交界區決定映像于組合件上的檢測點。材質檢測模塊檢測組合件在檢測點的材質，處理模塊依據材質檢測結果，建立第一部件與第二部件在組合件中的交界軌跡。

技術領域

本發明涉及一種檢測組合件交界的系統及方法，且特別是涉及一種建立組合件的交界軌跡的系統及方法。

背景技術

隨著自動化技術的發展，各類型產品的制造業都已開始導入自動化設備取代大量人力，尤其以3D(Dirty,Dangerous,Difficult)產業最為優先導入。不過，對于金屬業以外的產業而言，各零件的加工結果容易受到加工條件因素或材料特殊性質(軟質材料、發泡材料)等影響而使得尺寸變異量變大，很難建立準確的加工軌跡，難以導入自動化設備，因此目前都還是以大量人力制造為主。以鞋業制造而言，雖然鞋業加工使用大量化學藥劑符合3D產業特性，但卻因為材料限制、加工條件復雜(鞋面縫制尺寸變異，且顏色、材質眾多)等影響，使得實現自動化的難度大幅提升。

發明內容

本發明是針對一種建立組合件的交界軌跡的系統，有助于正確的建立組合件的交界軌跡。

本發明是針對一種建立組合件的交界軌跡的方法，可正確的建立組合件的交界軌跡以提升組合件的加工工序的制作工藝良率。

根據本發明的實施例，建立組合件的交界軌跡的系統包括立體模型建立模塊、處理模塊以及材質檢測模塊。組合件包括彼此組合的第一部件與第二部件。立體模型建立模塊掃描第一部件以及第二部件以分別建立第一立體模型數據與第二立體模型數據。處理模塊依據第一立體模型數據與第二立體模型數據，建立組合立體模型數據，并自組合立體模型數據判定出交界區，依據交界區決定映像于組合件上的檢測點。材質檢測模塊檢測組合件在檢測點的材質，處理模塊依據材質檢測結果，建立第一部件與第二部件在組合件中的交界軌跡。

根據本發明的實施例，建立組合件的交界軌跡的方法包括以下步驟，但不以此為限。掃描第一部件以及第二部件以分別建立第一立體模型數據與第二立體模型數據。依據第一立體模型數據與第二立體模型數據建立組合立體模型數據，并自組合立體模型數據判定交界區，依據交界區決定映像于組合件上的檢測點。檢測組合件在檢測點的材質。依據材質檢測結果，建立第一部件與第二部件在組合件中的交界軌跡

基于上述，本發明實施例的系統與方法中，除了利用影像視覺系統找出組合件中第一部件與第二部件的交界區外，還進一步利用材質分析的結果判斷交界軌跡的點。因此，經本發明實施例所建立出來的交界軌跡可以更正確反應出第一部件與第二部件組合成組合件的實際狀態，而有助于提高部件加工路徑的正確性并提高部件加工的良率。

附圖說明

包含附圖以便進一步理解本發明，且附圖并入本說明書中并構成本說明書的一部分。附圖說明本發明的實施例，并與描述一起用于解釋本發明的原理。

圖1為本發明一實施例的建立組合件的交界軌跡的系統的示意圖；

圖2為本發明一實施例的自動化載具的示意圖；

圖3為本發明一實施例的第一部件與立體模型數據的示意圖；

圖4為本發明一實施例的第二部件與立體模型數據的示意圖；

圖5為本發明一實施例的建立立體模型的點云的示意圖；

圖6為本發明一實施例中第一部件與第二部件的交界區間的判定的示意圖；

圖7為本發明一實施例組合件的示意圖；

圖8為本發明一實施例的建立組合件的交界軌跡的流程示意圖。