[發明專利]一種雙目測距云臺裝置

有效

• 申請號: 202010101068.4
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111147759B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 馮冰;龔海飛;徐光平
• 申請（專利權）人: 北京中安吉泰科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05D3/12;F16M11/18;F16M11/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 蘇泳生

本發明公開了一種雙目測距云臺裝置，包括底座和主體，主體左側面和右側面分別連接有熱成像攝像頭模塊和可見光攝像頭模塊，熱成像攝像頭模塊底部固定連接有測距模塊，熱成像攝像頭模塊和所述可見光攝像頭模塊均設置有數據連接線；主體包括主安裝板，主安裝板上設置有俯仰電機安裝板和兩個軸承座，俯仰電機安裝板頂端裝配有俯仰電機，俯仰電機右端設置有俯仰電機傳動機構，兩個軸承座之間轉動連接有俯仰旋轉軸，主安裝板上還設置有回轉電機和水平旋轉軸，回轉電機和水平旋轉軸底部均穿過主安裝板，水平旋轉軸底部連接有回轉電機傳動機構，回轉電機傳動機構與回轉電機底部連接，回轉電機傳動機構底部連接有旋轉軸承，旋轉軸承置于所述底座上。

技術領域

本發明涉及測距云臺技術領域，具體來說，涉及一種雙目測距云臺裝置。

背景技術

目前，市場上大部分的智能云臺裝置都以單攝像頭為主，雖然部分廠家增加了熱成像攝像頭的雙目云臺裝置，但大多都存在測溫距離過短，云臺轉動速度及精度低的問題，而且由于普遍不存在測距裝置，使得其無法對被測物體的距離進行準確測量。

針對上述技術問題，目前并未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種雙目測距云臺裝置，能夠克服現有技術的上述不足。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種雙目測距云臺裝置，包括底座，所述底座上設置有主體，所述主體左側面和右側面分別通過法蘭連接有熱成像攝像頭模塊和可見光攝像頭模塊，所述熱成像攝像頭模塊底部固定連接有測距模塊，所述熱成像攝像頭模塊和所述可見光攝像頭模塊均設置有數據連接線；所述主體包括主安裝板，所述主安裝板上側面靠近前邊緣位置垂直設置有俯仰電機安裝板，所述俯仰電機安裝板頂端通過小孔裝配有俯仰電機，所述俯仰電機右端設置有俯仰電機傳動機構，所述俯仰電機安裝板后方設置有兩個軸承座，兩個所述軸承座分別位于所述主安裝板的靠近左右邊緣的位置，兩個所述軸承座之間轉動連接有俯仰旋轉軸，所述俯仰電機通過所述俯仰電機傳動機構與所述俯仰旋轉軸連接，所述主安裝板上還設置有回轉電機和水平旋轉軸，所述回轉電機底部穿過所述主安裝板，所述水平旋轉軸底部穿過所述主安裝板連接有回轉電機傳動機構，所述回轉電機傳動機構與所述回轉電機底部連接，所述回轉電機傳動機構底部連接有旋轉軸承，所述旋轉軸承置于所述底座上；所述底座上還設置有航空插頭，所述熱成像攝像頭模塊的數據連接線和所述可見光攝像頭模塊的數據連接線均通過所述俯仰旋轉軸的中空孔以及所述水平旋轉軸的中空孔與所述航空插頭連接。

進一步的，所述熱成像攝像頭模塊的型號為APEX IR384W-T-15mm；所述可見光攝像頭模塊的型號為海康威視DS-2ZMN2008(C)；所述測距模塊的型號為北醒TF03-100；所述軸承座的型號為MISUMI:BGBKB6006ZZ-80；所述回轉電機的型號為M4215E14B50；所述旋轉軸承的型號為XRU5515 UU CC0 P5；所述俯仰電機的型號為M4215E14B50。

進一步的，所述俯仰旋轉軸和所述水平旋轉軸均通過上位機軟件來控制旋轉角度。

其中，所述上位機軟件對所述熱成像攝像頭模塊的攝像頭和所述可見光攝像頭模塊的攝像頭進行焦距調節，并實時顯示成像圖象、溫度和距離信息。

進一步的，所述可見光攝像頭模塊設置有雨刷模塊，在鏡片出現灰塵的情況下對鏡片進行刷洗。

進一步的，所述底座內部設置有導電滑環，所述導電滑環包括固定端和轉動端，所述固定端固定連接在所述底座上，所述固定端的線纜與所述航空插頭連接，所述轉動端的線纜與所述主體內的所有線纜進行連接。

進一步的，所述回轉電機和所述俯仰電機均裝配有13位編碼器以及斷電剎車系統，所述回轉電機輸出端和所述俯仰電機輸出端均連接有諧波減速器，所述回轉電機輸出軸的位置設置有位置標記傳感器。

其中，所述位置標記傳感器的型號為PM-F45。