[發明專利]一種雙目測距云臺裝置

有效

• 申請號: 202010101068.4
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111147759B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 馮冰;龔海飛;徐光平
• 申請（專利權）人: 北京中安吉泰科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05D3/12;F16M11/18;F16M11/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 蘇泳生

1.一種雙目測距云臺裝置，包括底座（4），所述底座（4）上設置有主體（1），其特征在于，所述主體（1）左側面和右側面分別通過法蘭連接有熱成像攝像頭模塊（2）和可見光攝像頭模塊（3），所述熱成像攝像頭模塊（2）底部固定連接有測距模塊（5），所述熱成像攝像頭模塊（2）和所述可見光攝像頭模塊（3）均設置有數據連接線；所述主體（1）包括主安裝板（19），所述主安裝板（19）上側面靠近前邊緣位置垂直設置有俯仰電機安裝板（15），所述俯仰電機安裝板（15）頂端通過小孔裝配有俯仰電機（20），所述俯仰電機（20）右端設置有俯仰電機傳動機構（14），所述俯仰電機安裝板（15）后方設置有兩個軸承座（11），兩個所述軸承座（11）分別位于所述主安裝板（19）的靠近左右邊緣的位置，兩個所述軸承座（11）之間轉動連接有俯仰旋轉軸（12），所述俯仰電機（20）通過所述俯仰電機傳動機構（14）與所述俯仰旋轉軸（12）連接，所述主安裝板（19）上還設置有回轉電機（13）和水平旋轉軸（16），所述回轉電機（13）底部穿過所述主安裝板（19），所述水平旋轉軸（16）底部穿過所述主安裝板（19）連接有回轉電機傳動機構（17），所述俯仰旋轉軸（12）和所述水平旋轉軸（16）均通過上位機軟件來控制旋轉角度，所述回轉電機傳動機構（17）與所述回轉電機（13）底部連接，所述回轉電機傳動機構（17）底部連接有旋轉軸承（18），所述旋轉軸承（18）置于所述底座（4）上；所述底座（4）上還設置有航空插頭，所述熱成像攝像頭模塊（2）的數據連接線和所述可見光攝像頭模塊（3）的數據連接線均通過所述俯仰旋轉軸（12）的中空孔以及所述水平旋轉軸（16）的中空孔與所述航空插頭連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙目測距云臺裝置，其特征在于，所述熱成像攝像頭模塊（2）的型號為APEX IR384W-T-15mm；所述可見光攝像頭模塊（3）的型號為海康威視DS-2ZMN2008(C)；所述測距模塊（5）的型號為北醒TF03-100；所述軸承座（11）的型號為MISUMI:BGBKB6006ZZ-80；所述回轉電機（13）的型號為M4215E14B50；所述旋轉軸承（18）的型號為XRU5515 UU CC0 P5；所述俯仰電機（20）的型號為M4215E14B50。

3.根據權利要求1所述的一種雙目測距云臺裝置，其特征在于，所述上位機軟件對所述熱成像攝像頭模塊（2）的攝像頭和所述可見光攝像頭模塊（3）的攝像頭進行焦距調節，并實時顯示成像圖象、溫度和距離信息。

4.根據權利要求1所述的一種雙目測距云臺裝置，其特征在于，所述可見光攝像頭模塊（3）設置有雨刷模塊，在鏡片出現灰塵的情況下對鏡片進行刷洗。

5.根據權利要求1所述的一種雙目測距云臺裝置，其特征在于，所述底座（4）內部設置有導電滑環，所述導電滑環包括固定端和轉動端，所述固定端固定連接在所述底座（4）上，所述固定端的線纜與所述航空插頭連接，所述轉動端的線纜與所述主體（1）內的所有線纜進行連接。

6.根據權利要求1所述的一種雙目測距云臺裝置，其特征在于，所述回轉電機（13）和所述俯仰電機（20）均裝配有13位編碼器以及斷電剎車系統，所述回轉電機（13）輸出端和所述俯仰電機（20）輸出端均連接有諧波減速器，所述回轉電機（13）輸出軸的位置設置有位置標記傳感器，所述位置標記傳感器的型號為PM-F45。

7.根據權利要求1所述的一種雙目測距云臺裝置，其特征在于，所述俯仰旋轉軸（12）設置有電限位機構，電限位機構的型號為PM-F45。