[發明專利]交叉口流量密度感應控制方法

有效

• 申請號: 202010101017.1
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111243302B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 保麗霞;楊旻皓;須偉峰;王颯一;王秋蘭
• 申請（專利權）人: 上海市城市建設設計研究總院（集團）有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01;G08G1/095
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

本發明公開了交叉口流量密度感應控制方法，包括設置于路橋隧的交叉口的檢測器；檢測器采集交叉口是否有車輛到達，以及車輛的到達時間，并將采集到的數據分批發出；根據檢測器采集到的數據獲得交通流的實時變化，通過調整可變初始綠燈時間長度g_i,ci和延長綠燈時間長度g_i,yi，調整信號相位配時；在相位初始時刻，設定最小綠燈時間長度g_imin，可變初始綠燈時間長度g_i,ci＞最小綠燈時間長度g_imin；根據檢測器在所述交叉的黃燈和紅燈期間采集到的數據計算交叉口綠燈階段綠燈時間長度；綠燈時間長度g_i是可變初始綠燈時間長度g_i,ci加上延長綠燈時間長度g_i,yi。本發明通過適合交通需求的初始綠燈時長和動態變化的延長綠控制方式，提高了綠燈時長的有效利用率，降低延誤。

技術領域

本發明涉及交通控制技術領域，特別涉及交叉口流量密度感應控制方法。

背景技術

城市核心區交通流密切相關的交叉口越來越需要采用區域聯網協調控制系統。但在如郊區、高科技園區等交通流量并不是很大的主干路支路相交、次干路支路相交的交叉口，聯網控制費用太高，定時控制又會造成綠燈使用效率的浪費。

現有交通信號控制包括單點控制，聯網控制。單點控制包括定時控制、多時段控制。聯網控制，包括定時控制、自適應控制。現有的這些控制方法基本上以斷面流量為輸入，根據一定的計算得到相位綠燈時長，因此在實際應用中會產生費用過高或者綠燈使用效率的浪費。

因此，如何使交叉口的信號燈能夠根據各進口道的流量需求和交通流密度自動調節，成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明提供交叉口流量密度感應控制方法，實現的目的是能夠根據各進口道的流量需求和交通流密度，自動計算相位初始綠燈時長，并且根據車輛的到達車頭時距進行動態調整延長綠燈的時間長度，以此響應交通需求，減少車輛等待時間，有效提高綠燈的使用效率。

為實現上述目的，本發明公開了交叉口流量密度感應控制方法，包括設置在道路交叉口的各個進口道的檢測器。

所述檢測器采集所述交叉口是否有車輛到達，以及所述車輛的到達時間，并將采集到的數據分批發出；

根據所述檢測器采集到的數據獲得交通流的實時變化，通過調整可變初始綠燈時間長度g_i,ci和延長綠燈時間長度g_i,yi，調整信號相位配時；

在相位初始時刻，設定最小綠燈時間長度g_imin，所述可變初始綠燈時間長度g_i,ci＞所述最小綠燈時間長度g_imin；

根據所述檢測器在所述交叉口的黃燈和紅燈期間采集到的所述數據計算所述交叉口綠燈階段的綠燈時間長度g_i；

所述綠燈時間長度g_i是所述可變初始綠燈時間長度g_i,ci加上延長綠燈時間長度g_i,yi，公式如下：

g_i＝g_i,ci+g_i,yi；

優選的，所述可變初始綠燈時間長度g_i,ci的計算公式如下：

g_i,ci＝a*q_i,yr；