[發明專利]交叉口流量密度感應控制方法

有效

• 申請號: 202010101017.1
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111243302B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 保麗霞;楊旻皓;須偉峰;王颯一;王秋蘭
• 申請（專利權）人: 上海市城市建設設計研究總院（集團）有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01;G08G1/095
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.交叉口流量密度感應控制方法，其特征在于，包括設置在道路交叉口的各個進口道的檢測器；

所述檢測器采集所述交叉口是否有車輛到達，以及所述車輛的到達時間，并將采集到的數據分批發出；

根據所述檢測器采集到的數據獲得交通流的實時變化，通過調整可變初始綠燈時間長度g_i,ci和延長綠燈時間長度g_i,yi，調整信號相位配時；

在相位初始時刻，設定最小綠燈時間長度g_imin，所述可變初始綠燈時間長度g_i,ci＞所述最小綠燈時間長度g_imin；

根據所述檢測器在所述交叉口的黃燈和紅燈期間采集到的所述數據計算交叉口綠燈階段的綠燈時間長度g_i；

所述綠燈時間長度g_i是所述可變初始綠燈時間長度g_i,ci加上延長綠燈時間長度g_i,yi，公式如下：

g_i＝g_i,ci+g_i,yi；

所述延長綠燈時間長度g_i,yi是按照固定步長計算的延長綠燈時間長度g_i,ygi與可變延長綠燈時間長度g_i,ybi之和，公式如下：

其中：g_i為第i相位綠燈時長；g_i,yi為延長綠燈時間長度；g_i,ygi為按照固定步長計算的延長綠燈時間長度；g_ybi是按照可變縮短步長計算的延長綠燈時間長度；b為固定步長；q_ygi為本相位固定步長延長綠期間陸續到達的車輛數；c_i,ybi為動態縮短步長；q_ybi為動態延長綠期間車輛到達；gap_q,q+1為相鄰2輛車的車頭時距；GAP為預設的最小車頭時距；g_imax為最大綠燈時長。

2.根據權利要求1所述的交叉口流量密度感應控制方法，其特征在于，所述可變初始綠燈時間長度g_i,ci的計算公式如下：

g_i,ci＝a*q_i,yr；

其中，g_i,ci為所述可變初始綠燈時間長度；a為車輛從啟動到可以通過交叉口的平均放行時長，單位為秒/車；q_i,yr為本相位黃紅燈期間累積的車輛數；g_imin為預設的最小綠燈時長，數值小于預設的最大綠燈。

3.根據權利要求1所述的交叉口流量密度感應控制方法，其特征在于，所述檢測器與所述交叉口的停車線之間的距離D的計算公式如下：

D＝S*b；

其中，D為所述檢測器與所述停車線之間的距離；S為每一所述車輛通過所述檢測器的位置的平均速度；b為所述檢測器感應控制的單位延長時間。

4.根據權利要求1所述的交叉口流量密度感應控制方法，其特征在于，在對任一綠燈設定縮短所述延長綠燈時間長度g_i,yi前，對前一個相位的綠燈時間進行延長，所述延長的時間要按照固定步長，根據車輛到達情況，對前一個相位的所述綠燈進行所述綠燈時間長度g_i的延長，在到達縮短所述延長綠燈時間長度g_i,yi的所述綠燈的時刻時，動態縮短所述綠燈所述延長綠燈時間長度g_i,yi的時間，直至設定縮短的所述綠燈的時間和前一個相位進行延長的所述綠燈的時間的平均值為最大綠燈時間長度，或者到達的所述車輛的車頭時距減小到設定的最小車頭時距。

5.根據權利要求1所述的交叉口流量密度感應控制方法，其特征在于，所述檢測器為環形線圈檢測器、視頻檢測器或者雷達。