[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 202010100852.3
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111824088B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 大村博志;中上隆;陳希
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種車輛控制裝置，對車輛的行駛進行支援，其具有：

對向車輛檢測傳感器，檢測朝著本車輛接近的對向車輛；以及

控制器，在所述本車輛橫穿對向車道時，進行使所述本車輛自動地制動的控制，以避免所述本車輛和由所述對向車輛檢測傳感器檢測到的所述對向車輛的碰撞，

所述控制器在所述本車輛和所述對向車輛之間設定伴隨著所述對向車輛的行進而移動、且沿著所述對向車輛的行進方向延伸的假想區域，使所述本車輛自動地制動，以使所述本車輛不與所述假想區域接觸，從而避免所述本車輛和所述對向車輛的碰撞，

所述控制器構成為，當所述對向車輛檢測傳感器檢測到第1對向車輛和在所述對向車道上可能經過所述第1對向車輛的側方并超過所述第1對向車輛的第2對向車輛的情況下，對于所述第1對向車輛及所述第2對向車輛分別設定第1假想區域及第2假想區域，當所述本車輛橫穿對向車道時，使所述本車輛自動地制動，以避免與所述第1假想區域及所述第2假想區域接觸，

所述控制器沿著所述本車輛及所述對向車輛所行駛的道路的中央線設定所述第1假想區域及所述第2假想區域，

所述第1假想區域的前端設定在從所述第1對向車輛的前端離開了與所述本車輛和所述對向車輛的相對速度相應的距離的位置，

所述第2假想區域的前端設定在從所述第2對向車輛的前端離開了與所述本車輛和所述對向車輛的相對速度相應的距離的位置。

2.如權利要求1所述的車輛控制裝置，

在所述對向車輛檢測傳感器檢測到在所述第1對向車輛的后方或者側方行駛的所述第2對向車輛、之后不再檢測到該第2對向車輛的情況下，所述控制器假定所述第2對向車輛在所述對向車道上的對于所述第1對向車輛來說的規定的死角位置行駛，繼續所述第2假想區域的設定。

3.如權利要求1或2所述的車輛控制裝置，

所述第2對向車輛是包含自動二輪車、自動三輪車、自行車在內的小型車輛。

4.如權利要求1或2所述的車輛控制裝置，

所述控制器將位于所述對向車輛側的所述假想區域的后端設定在從所述對向車輛的后端離開了與所述對向車輛的速度相應的距離的位置、或者所述對向車輛的后端的位置。

5.如權利要求3所述的車輛控制裝置，

所述控制器將位于所述對向車輛側的所述假想區域的后端設定在從所述對向車輛的后端離開了與所述對向車輛的速度相應的距離的位置、或者所述對向車輛的后端的位置。