[發(fā)明專利]控制采礦系統(tǒng)內(nèi)的輸送機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010100838.3
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN111196472B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·里明頓
• 申請（專利權(quán)）人: 久益環(huán)球地下采礦有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G43/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務(wù)所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;顧云峰

本發(fā)明涉及一種用于采礦系統(tǒng)的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括：具有第一位置的第一鏈輪；具有第二位置的第二鏈輪，所述第一位置與第二位置間隔一定距離；與所述第一鏈輪和第二鏈輪連接的鏈條，所述鏈條具有頂鏈部分和底鏈部分；聯(lián)接于所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一；傳感器，所述傳感器用于生成與所述驅(qū)動裝置的特征相關(guān)的第一信號；測壓元件，所述測壓元件用于生成第二信號，所述第二信號與所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力相關(guān)；液壓缸；以及包括處理單元和存儲器的控制器。本發(fā)明還涉及一種控制輸送機(jī)鏈條張力的方法。

本申請是2016年5月9日提交的、申請?zhí)枮?01610302572.4、名稱為：“控制采礦系統(tǒng)內(nèi)的輸送機(jī)”的中國發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送機(jī)的控制，例如刮板輸送機(jī)(armored face conveyor,“AFC”)或梁式分段裝載機(jī)(beam stage loader,“BSL”)。

背景技術(shù)

除了其他方面以外，長壁采礦系統(tǒng)包括用于從物料被開采的區(qū)域運送所開采的物料(例如，煤)到一個用于加工(例如，破碎，存儲等等)區(qū)域的輸送機(jī)，例如AFC或BSL。AFC包括例如周圍設(shè)置有鏈條的第一鏈輪和第二鏈輪。所述鏈條被一個或更多的驅(qū)動裝置或馬達(dá)(例如，主門馬達(dá)、尾門馬達(dá)等)驅(qū)動，而鏈條的圍繞鏈輪的運動導(dǎo)致輸送機(jī)運送所開采的物料。包括可延長的返回端架(retrun end frame)的傳統(tǒng)的輸送機(jī)使用預(yù)張緊技術(shù)(Pre-tensioning techniques)以增加圍繞鏈輪的鏈條的張力以及避免松鏈(slack chain)或零張力情況。例如，預(yù)張緊技術(shù)包括使用液壓缸將第一鏈輪推離第二鏈輪。

發(fā)明內(nèi)容

除了其他方面以外，本發(fā)明總體上提供了用于確定鏈條張力以及控制輸送機(jī)以通過液壓缸變更鏈輪位置以自動控制鏈條張力的技術(shù)。本發(fā)明可以被用于例如輸送機(jī)，其中輸送機(jī)的第一端是固定的并且輸送機(jī)的第二端是可延長的。對于這些輸送機(jī)，鏈條的張力沿著所述輸送機(jī)的長度改變，并且零張力或松鏈情況應(yīng)該被避免以最大化輸送機(jī)的可靠性。就此，所述系統(tǒng)的一個結(jié)構(gòu)包括輸送機(jī)，該輸送機(jī)具有可延長的返回端架、第一鏈輪、第二鏈輪、一個或多個液壓缸、一個或多個鏈條以及控制器。所述第一鏈條和第二鏈條中的至少一個包括驅(qū)動裝置(例如，馬達(dá)或馬達(dá)控制器)。所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接的第一鏈輪或第二鏈輪以將開采的物料從一個地點運送到另一個地點，所述控制器使用測定的鏈輪反作用力和計算的底鏈力來計算頂鏈力，所述頂鏈力與一個或多個鏈條的張力相關(guān)。被確定的頂鏈力被用于自動控制所述一個或多個液壓缸和鏈輪的位置。

在一個實施例中，本發(fā)明提供一種用于采礦系統(tǒng)的輸送機(jī)。所述輸送機(jī)包括：具有第一位置的第一鏈輪；具有第二位置的第二鏈輪，所述第一位置與所述第二位置間隔一定距離；與所述第一鏈輪和第二鏈輪關(guān)聯(lián)的靜態(tài)鏈條，所述靜態(tài)鏈條具有頂鏈部分和底鏈部分；測壓元件，所述測壓元件用于直接測量所述第一鏈輪和所述第二鏈輪其中之一的反作用力并生成信號，所述信號與所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的所述反作用力相關(guān)；所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力的角度是固定的，并且所述測壓元件被定位成垂直于所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力的方向；液壓缸；以及包括處理單元和非暫時性計算機(jī)可讀數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)的控制器，所述控制器被配置為：接收來自于所述測壓元件的所述信號，基于所述信號確定所述第一鏈輪和所述第二鏈輪其中之一的反作用力的大小，基于確定的所述第一鏈輪和所述第二鏈輪其中之一的反作用力的大小，計算所述靜態(tài)鏈條的預(yù)張力，以及基于所述靜態(tài)鏈條的預(yù)張力生成用于控制所述液壓缸的位置的控制信號，以控制所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間的距離。