[發明專利]控制采礦系統內的輸送機

有效

• 申請號: 202010100838.3
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN111196472B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: G·里明頓
• 申請（專利權）人: 久益環球地下采礦有限責任公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G43/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;顧云峰

1.一種用于采礦系統的輸送機，其特征在于，所述輸送機包括：

具有第一位置的第一鏈輪；

具有第二位置的第二鏈輪，所述第一位置與所述第二位置間隔一定距離；

與所述第一鏈輪和第二鏈輪關聯的靜態鏈條，所述靜態鏈條具有頂鏈部分和底鏈部分；

測壓元件，所述測壓元件用于直接測量所述第一鏈輪和所述第二鏈輪其中之一的反作用力并生成信號，所述信號與所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的所述反作用力相關；所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力與地面之間的角度是固定的，并且所述測壓元件被定位成垂直于所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力的方向；

液壓缸；以及

包括處理單元和非暫時性計算機可讀數據存儲介質的控制器，所述控制器被配置為接收來自于所述測壓元件的所述信號，

基于所述信號確定所述第一鏈輪和所述第二鏈輪其中之一的反作用力的大小，

基于確定的所述第一鏈輪和所述第二鏈輪其中之一的反作用力的大小，計算所述靜態鏈條的預張力，以及

基于所述靜態鏈條的預張力生成用于控制所述液壓缸的位置的控制信號，以控制所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間的距離。

2.如權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述輸送機還包括聯接于所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一。

3.如權利要求2所述的輸送機，其特征在于，所述驅動裝置是馬達。

4.一種控制靜態輸送機鏈條張力的方法，所述靜態輸送機鏈條具有頂鏈部分和底鏈部分，所述方法包括：

由測壓元件直接測量第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪與所述靜態輸送機鏈條相關聯，其中所述第一鏈輪的第一位置與所述第二鏈輪的第二位置間隔一定距離；

由所述測壓元件產生與所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力有關的信號，所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力與地面之間的角度是固定的，并且所述測壓元件被定位成垂直于所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力的方向；

由控制器接收來自所述測壓元件的所述信號；

由所述控制器根據所述信號確定所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一的反作用力的大??；

由所述控制器基于確定的所述第一鏈輪和所述第二鏈輪其中之一的反作用力的大小，計算所述靜態輸送機鏈條的預張力；以及

由所述控制器產生控制信號，所述控制信號用于基于所述靜態輸送機鏈條的預張力來控制液壓缸的位置，以控制所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間的距離。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括由驅動裝置驅動所述第一鏈輪和第二鏈輪其中之一。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述驅動裝置是馬達。