[發(fā)明專利]一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010099909.2
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111252170A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐佳輝;項(xiàng)家銘;楊道濟(jì)
• 申請（專利權(quán)）人: 徐佳輝
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12;B62D65/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及汽車輪胎裝配工具領(lǐng)域。一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸、輪胎夾緊組件和手柄轉(zhuǎn)向組件，支撐桿底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸通過氣缸連接板設(shè)置在支撐桿上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的移動部通過旋轉(zhuǎn)連接板與旋轉(zhuǎn)軸的一端鉸接。本專利的優(yōu)點(diǎn)是成本低，實(shí)現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)，便于將輪胎夾緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車輪胎裝配工具領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂。

背景技術(shù)

汽車裝配線輪胎助力機(jī)械手是解決汽車輪胎裝配繁重體力勞動的半自動化設(shè)備，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)例如公開號為CN200974439的中國實(shí)用新型專利中公開的可旋轉(zhuǎn)自對中汽車輪胎夾具，為汽車裝配線上輪胎安裝助力機(jī)械手的輪胎夾緊夾具，夾具安裝板分別與左連桿、右連桿鉸接，該左連桿、右連桿另兩端分別與夾板鉸接，連桿一端與左連桿鉸接、另一端與中間連桿鉸接，中間連桿與左連桿、右連桿平行，在夾板內(nèi)部有兩個(gè)轉(zhuǎn)動限位調(diào)整塊，三個(gè)夾緊氣缸分別均布在夾具安裝板上，三個(gè)活動夾爪分別均布在夾具安裝上并與其轉(zhuǎn)動連接，三個(gè)氣缸分別與三個(gè)活動夾爪鉸接，兩個(gè)操作把手分別與夾具安裝板固定連接。優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎，輪胎夾緊后自動對中，方便后續(xù)工作。操作自如。適用于不同直徑的輪胎，方便安裝輪眉。

現(xiàn)有的汽車裝配線輪胎助力機(jī)械手即汽車輪胎夾取裝置存在無法進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，僅僅只能實(shí)現(xiàn)單方向的移動，在使用中受到一定的局限性；在轉(zhuǎn)移途中無法很好地將輪胎牢牢夾緊，時(shí)常會出現(xiàn)輪胎掉落，不僅不便于輪胎的裝配還影響裝配精度，從而降低裝配效率，并且上述輪胎夾具通過多個(gè)氣缸，成本較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有汽車輪胎夾取裝置存在的問題，提供一種便于實(shí)現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)，方便操作員操作，便于將輪胎夾緊防止松動或脫落，提升裝配效率和裝配質(zhì)量并且成本低的用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂。

為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸、輪胎夾緊組件和手柄轉(zhuǎn)向組件，所述的支撐桿底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸通過氣缸連接板設(shè)置在支撐桿上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的移動部通過旋轉(zhuǎn)連接板與旋轉(zhuǎn)軸的一端鉸接；通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸帶動旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行前后旋轉(zhuǎn)，手柄轉(zhuǎn)向組件包括手柄連接桿和手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊，手柄連接桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接，手柄連接桿的另一端與手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊相配合，所述的輪胎夾緊組件包括輪胎夾緊固定架、輪胎夾緊驅(qū)動模塊和多根夾緊桿；所述的輪胎夾緊固定架的前部與手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊連接，通過手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊帶動輪胎夾緊固定架實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)，所述的輪胎夾緊驅(qū)動模塊設(shè)置在輪胎夾緊固定架的前部，所述的多根夾緊桿周向規(guī)則鉸接在輪胎夾緊固定架的外側(cè)，且輪胎夾緊驅(qū)動模塊與夾緊桿相配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)將輪胎夾緊和松開。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)連接板的截面呈L型，旋轉(zhuǎn)連接板的前端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的底部連接，旋轉(zhuǎn)連接板的后端與旋轉(zhuǎn)軸的左端連接。

作為優(yōu)選，所述的手柄連接桿截面呈U型，且手柄連接桿的左側(cè)桿高于右側(cè)桿，手柄連接桿的左側(cè)桿與旋轉(zhuǎn)軸的右端固定連接，手柄連接桿的右側(cè)桿與手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊相配合。

作為優(yōu)選，所述的手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動模塊包括轉(zhuǎn)向固定架、橫向鉸接桿，縱向鉸接桿；轉(zhuǎn)向固定架通過左右兩側(cè)的連接桿與輪胎夾緊固定架前部兩側(cè)連接，手柄連接桿的右側(cè)桿頂部與轉(zhuǎn)向固定架中部上側(cè)鉸接，所述的橫向鉸接桿的右端與手柄連接桿的右側(cè)桿的上部鉸接，橫向鉸接桿的左端與縱向鉸接桿的下端鉸接，且橫向鉸接桿和縱向鉸接桿的鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向固定架的左部，縱向鉸接桿的上端與轉(zhuǎn)向固定架左側(cè)的連接桿下段鉸接。

作為優(yōu)選，所述的兩側(cè)的連接桿上均設(shè)置有操控手柄，所述的兩根操控手柄上分別設(shè)置有操控按鈕。

作為優(yōu)選，所述的輪胎夾緊固定架截面呈中空的環(huán)形狀，所述的多根夾緊桿的數(shù)量為三根，且三根夾緊桿呈正三角形的三個(gè)點(diǎn)排列，每根夾緊桿上均設(shè)置有夾緊螺紋。