[發(fā)明專利]一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010099909.2
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN111252170A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐佳輝;項(xiàng)家銘;楊道濟(jì)
• 申請（專利權(quán)）人: 徐佳輝
• 主分類號(hào): B62D65/12
• 分類號(hào): B62D65/12;B62D65/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，其特征在于，包括支撐桿（1）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸（2）、輪胎夾緊組件（3）和手柄轉(zhuǎn)向組件（4），所述的支撐桿（1）底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（101），所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸（2）通過氣缸連接板設(shè)置在支撐桿（1）上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸（2）的移動(dòng)部通過旋轉(zhuǎn)連接板（201）與旋轉(zhuǎn)軸（101）的一端鉸接；通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸（2）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（101）進(jìn)行前后旋轉(zhuǎn)，手柄轉(zhuǎn)向組件（4）包括手柄連接桿（41）和手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊（42），手柄連接桿（41）的一端與旋轉(zhuǎn)軸（101）的另一端固定連接，手柄連接桿（41）的另一端與手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊（42）相配合，所述的輪胎夾緊組件（3）包括輪胎夾緊固定架（31）、輪胎夾緊驅(qū)動(dòng)模塊（32）和多根夾緊桿（33）；所述的輪胎夾緊固定架（31）的前部與手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊（42）連接，通過手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊（42）帶動(dòng)輪胎夾緊固定架（31）實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)，所述的輪胎夾緊驅(qū)動(dòng)模塊（32）設(shè)置在輪胎夾緊固定架（31）的前部，所述的多根夾緊桿（33）周向規(guī)則鉸接在輪胎夾緊固定架（31）的外側(cè)，且輪胎夾緊驅(qū)動(dòng)模塊（32）與夾緊桿（33）相配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將輪胎夾緊和松開。

2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)連接板（201）的截面呈L型，旋轉(zhuǎn)連接板（201）的前端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸（2）的底部連接，旋轉(zhuǎn)連接板（201）的后端與旋轉(zhuǎn)軸（101）的左端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的手柄連接桿（41）截面呈U型，且手柄連接桿（41）的左側(cè)桿高于右側(cè)桿，手柄連接桿（41）的左側(cè)桿與旋轉(zhuǎn)軸（101）的右端固定連接，手柄連接桿（41）的右側(cè)桿與手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊（42）相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的手柄轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊（42）包括轉(zhuǎn)向固定架（421）、橫向鉸接桿（422），縱向鉸接桿（423）；轉(zhuǎn)向固定架（421）通過左右兩側(cè)的連接桿（4211）與輪胎夾緊固定架（31）前部兩側(cè)連接，手柄連接桿（41）的右側(cè)桿頂部與轉(zhuǎn)向固定架（421）中部上側(cè)鉸接，所述的橫向鉸接桿（422）的右端與手柄連接桿（41）的右側(cè)桿的上部鉸接，橫向鉸接桿（422）的左端與縱向鉸接桿（423）的下端鉸接，且橫向鉸接桿（422）和縱向鉸接桿（423）的鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向固定架（421）的左部，縱向鉸接桿（423）的上端與轉(zhuǎn)向固定架（421）左側(cè)的連接桿（4211）下段鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的兩側(cè)的連接桿（4211）上均設(shè)置有操控手柄（424），所述的兩根操控手柄（424）上分別設(shè)置有操控按鈕（425）。

6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的輪胎夾緊固定架（31）截面呈中空的環(huán)形狀，所述的多根夾緊桿（33）的數(shù)量為三根，且三根夾緊桿（33）呈正三角形的三個(gè)點(diǎn)排列，每根夾緊桿（33）上均設(shè)置有夾緊螺紋（331）。

7.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種用于輪胎夾取安裝的機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的輪胎夾緊驅(qū)動(dòng)模塊（32）包括夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸（321）和夾緊弧形連接板（322）、第一夾緊桿鉸接板（323）、第二夾緊桿鉸接板（324）和第三夾緊桿鉸接板（325）；所述的夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸（321）橫向設(shè)置在輪胎夾緊固定架（31）的前部上側(cè)，夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸（321）的移動(dòng)端與第一夾緊桿鉸接板（323）的內(nèi)端鉸接，第一夾緊桿鉸接板（323）的中部與輪胎夾緊固定架（31）鉸接，第一夾緊桿鉸接板（323）的外部與一根夾緊桿（33）鉸接，所述的夾緊弧形連接板（322）的首端、中端和尾端均設(shè)置有U型配合槽（3221），所述的首端的U型配合槽（3221）與第一夾緊桿鉸接板（323）下部的第一鉸接軸配合，所述的另外兩個(gè)夾緊桿（33）與第二夾緊桿鉸接板（324）和第三夾緊桿鉸接板（325）通過相同的方式進(jìn)行鉸接，且第二夾緊桿鉸接板（324）內(nèi)端的第二鉸接軸和第三夾緊桿鉸接板（325）內(nèi)端的第三鉸接軸分別位于中端和尾端的U型配合槽（3221）內(nèi)。