[發(fā)明專利]一種海洋巡檢無人機的墜機保護定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010099831.4
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111268104A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈小響;李揚;唐韜;李宗豪;郭緒;王子維;孫玉;郭召展;蔣雍軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C25/56
• 分類號: B64C25/56;B64D45/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發(fā)明公開了一種海洋巡檢無人機的墜機保護定位裝置，包括無人機體以及設(shè)置在無人機體上的定位保護組件，定位保護組件包括設(shè)置在無人機體上方的防護箱、設(shè)置在防護箱內(nèi)部的觸發(fā)啟動組件、與觸發(fā)啟動組件連接的高壓氣瓶以及被觸發(fā)啟動組件觸發(fā)后填充滿氣體并包裹在無人機體四周的氣囊，氣囊和觸發(fā)啟動組件之間通過氣管組連接；觸發(fā)啟動組件包括浸水面板、安裝在浸水面板下端的用于放置遇水融化固體的滑筒、連接在滑筒下端的四通轉(zhuǎn)接管、設(shè)置在滑筒內(nèi)部的推桿、設(shè)置在推桿上方可實現(xiàn)四通轉(zhuǎn)接管和滑筒內(nèi)氣液分離的密封件以及設(shè)置在推桿下端的壓縮組件，氣管組和高壓氣瓶通過四通轉(zhuǎn)接管連通，本發(fā)明有利于無人機墜入水域后的防護以及搜尋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機防護技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海洋巡檢無人機的墜機保護定位裝置。

背景技術(shù)

近些年來，無人機得到了廣泛的應(yīng)用，諸如消防、航拍、偵查等，當(dāng)然也有應(yīng)用于海洋巡檢。當(dāng)海洋無人機巡檢的過程中，無人機難免會發(fā)生故障，如果沒有任何保護措施，無人機就只能石沉大海。這樣不但會造成一定的經(jīng)濟損失，而且無人機內(nèi)部電池等裝置也會對海水有一定程度的污染。

目前，市面上也出現(xiàn)了相應(yīng)的保護裝置，但保護方法不穩(wěn)妥。不但會影響無人機正常條件下的使用，也會出現(xiàn)當(dāng)無人機墜落水面時保護裝置反應(yīng)太慢、在海域搜索墜毀無人機麻煩等諸多問題。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種海洋巡檢無人機的墜機保護定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

一種海洋巡檢無人機的墜機保護定位裝置，包括無人機體以及設(shè)置在所述無人機體上的定位保護組件，所述定位保護組件包括設(shè)置在無人機體上方的防護箱、設(shè)置在所述防護箱內(nèi)部的觸發(fā)啟動組件、與所述觸發(fā)啟動組件連接的高壓氣瓶以及被所述觸發(fā)啟動組件觸發(fā)后填充滿氣體并包裹在無人機體四周的氣囊，所述氣囊和觸發(fā)啟動組件之間通過氣管組連接；

所述觸發(fā)啟動組件包括鑲嵌在所述防護箱頂面的浸水面板、安裝在所述浸水面板下端的用于放置遇水融化固體的滑筒、連接在所述滑筒下端的四通轉(zhuǎn)接管、設(shè)置在所述滑筒內(nèi)部并可沿著滑筒豎向移動的推桿、設(shè)置在所述推桿上方可實現(xiàn)四通轉(zhuǎn)接管和滑筒內(nèi)氣液分離的密封件以及設(shè)置在所述推桿下端的壓縮組件，所述氣管組和高壓氣瓶通過所述四通轉(zhuǎn)接管連通，所述推桿可實現(xiàn)氣管組和高壓氣瓶之間的單獨密封。

優(yōu)選的，所述四通轉(zhuǎn)接管包括轉(zhuǎn)接管體、與所述滑筒上下連接的第一管口、與所述第一管口正對的第二管口、與所述氣管組連接的第三管口以及與所述高壓氣瓶連接的第四管口；所述壓縮組件包括內(nèi)部豎向設(shè)置有壓縮彈簧的彈簧運動筒，所述彈簧運動筒的上端安裝在所述第二管口上，所述壓縮彈簧的上端連接在所述推桿的下端，所述壓縮彈簧的下端連接在所述彈簧運動筒的內(nèi)部底壁上。

優(yōu)選的，所述無人機體包括中心體、設(shè)置在所述中心體四周的飛行臂，所述飛行臂通過連接套環(huán)安裝在所述中心體上；

所述氣管組包括第一氣管組、第二氣管組以及中心氣管，所述第一氣管組包括連接在所述無人機體上的下盤氣管以及設(shè)置在所述防護箱上并且一端連接所述中心氣管的上盤氣管，所述下盤氣管包裹在所述無人機體的下方，下盤氣管的上端貫穿所述連接套環(huán)并與所述上盤氣管的另一端連接；所述第二氣管組設(shè)置在所述防護箱上，第二氣管組的一端連接所述中心氣管，另一端設(shè)置所述氣囊，所述下盤氣管的底部也設(shè)置有氣囊，所述氣囊均成對對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述高壓氣瓶上設(shè)置有用于打開或關(guān)閉高壓氣瓶的氣口阻擋構(gòu)件，所述氣口阻擋構(gòu)件包括與高壓氣瓶內(nèi)部連通的密封套、所述密封套的內(nèi)部通過伸縮彈簧連接有用于密封所述密封套的密封塞，所述密封塞在自然狀態(tài)下延伸至所述四通轉(zhuǎn)接管的內(nèi)部，并且所述密封塞的端面呈楔形，所述密封塞朝向密封套的一側(cè)中空設(shè)置，密封塞朝向四通轉(zhuǎn)接管的側(cè)壁設(shè)置有與內(nèi)部連通的透氣孔。

優(yōu)選的，所述推桿的下方設(shè)置有均壓板，所述均壓板連接在所述壓縮彈簧的上端。

優(yōu)選的，所述滑筒以及彈簧運動筒均通過密封固定件連接在所述四通轉(zhuǎn)接管上。