[發(fā)明專利]一種海洋巡檢無人機(jī)的墜機(jī)保護(hù)定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010099831.4
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111268104A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈小響;李揚(yáng);唐韜;李宗豪;郭緒;王子維;孫玉;郭召展;蔣雍軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C25/56
• 分類號: B64C25/56;B64D45/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種海洋巡檢無人機(jī)的墜機(jī)保護(hù)定位裝置，其特征在于：包括無人機(jī)體(1)以及設(shè)置在所述無人機(jī)體(1)上的定位保護(hù)組件，所述定位保護(hù)組件包括設(shè)置在無人機(jī)體(1)上方的防護(hù)箱(2)、設(shè)置在所述防護(hù)箱(2)內(nèi)部的觸發(fā)啟動組件(3)、與所述觸發(fā)啟動組件(3)連接的高壓氣瓶(4)以及被所述觸發(fā)啟動組件(3)觸發(fā)后填充滿氣體并包裹在無人機(jī)體(1)四周的氣囊(5)，所述氣囊(5)和觸發(fā)啟動組件(3)之間通過氣管組(6)連接；

所述觸發(fā)啟動組件(3)包括鑲嵌在所述防護(hù)箱(2)頂面的浸水面板(301)、安裝在所述浸水面板(301)下端的用于放置遇水融化固體(302)的滑筒(303)、連接在所述滑筒(303)下端的四通轉(zhuǎn)接管(304)、設(shè)置在所述滑筒(303)內(nèi)部并可沿著滑筒(303)豎向移動的推桿(305)、設(shè)置在所述推桿(305)上方可實(shí)現(xiàn)四通轉(zhuǎn)接管(304)和滑筒(303)內(nèi)氣液分離的密封件(306)以及設(shè)置在所述推桿(305)下端的壓縮組件，所述氣管組(6)和高壓氣瓶(4)通過所述四通轉(zhuǎn)接管(304)連通，所述推桿(305)可實(shí)現(xiàn)氣管組(6)和高壓氣瓶(4)之間的單獨(dú)密封。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋巡檢無人機(jī)的墜機(jī)保護(hù)定位裝置，其特征在于：所述四通轉(zhuǎn)接管(304)包括轉(zhuǎn)接管體(3045)、與所述滑筒(303)上下連接的第一管口(3041)、與所述第一管口(3041)正對的第二管口(3042)、與所述氣管組(6)連接的第三管口(3043)以及與所述高壓氣瓶(4)連接的第四管口(3044)；所述壓縮組件包括內(nèi)部豎向設(shè)置有壓縮彈簧(307)的彈簧運(yùn)動筒(308)，所述彈簧運(yùn)動筒(308)的上端安裝在所述第二管口(3042)上，所述壓縮彈簧(307)的上端連接在所述推桿(305)的下端，所述壓縮彈簧(307)的下端連接在所述彈簧運(yùn)動筒(307)的內(nèi)部底壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋巡檢無人機(jī)的墜機(jī)保護(hù)定位裝置，其特征在于：所述無人機(jī)體(1)包括中心體(101)、設(shè)置在所述中心體(101)四周的飛行臂(102)，所述飛行臂(102)通過連接套環(huán)(103)安裝在所述中心體(101)上；

所述氣管組(6)包括第一氣管組(601)、第二氣管組(602)以及中心氣管(603)，所述第一氣管組(601)包括連接在所述無人機(jī)體(1)上的下盤氣管(604)以及設(shè)置在所述防護(hù)箱(2)上并且一端連接所述中心氣管(603)的上盤氣管(605)，所述下盤氣管(604)包裹在所述無人機(jī)體(1)的下方，下盤氣管(604)的上端貫穿所述連接套環(huán)(103)并與所述上盤氣管(605)的另一端連接；所述第二氣管組(602)設(shè)置在所述防護(hù)箱(2)上，第二氣管組(602)的一端連接所述中心氣管(603)，另一端設(shè)置所述氣囊(5)，所述下盤氣管(604)的底部也設(shè)置有氣囊(5)，所述氣囊(5)均成對對稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋巡檢無人機(jī)的墜機(jī)保護(hù)定位裝置，其特征在于：所述高壓氣瓶(4)上設(shè)置有用于打開或關(guān)閉高壓氣瓶(4)的氣口阻擋構(gòu)件(7)，所述氣口阻擋構(gòu)件(7)包括與高壓氣瓶(4)內(nèi)部連通的密封套(701)、所述密封套(701)的內(nèi)部通過伸縮彈簧(702)連接有用于密封所述密封套(701)的密封塞(703)，所述密封塞(703)在自然狀態(tài)下延伸至所述四通轉(zhuǎn)接管(304)的內(nèi)部，并且所述密封塞(703)的端面呈楔形，所述密封塞(703)朝向密封套(701)的一側(cè)中空設(shè)置，密封塞(703)朝向四通轉(zhuǎn)接管(304)的側(cè)壁設(shè)置有與內(nèi)部連通的透氣孔(704)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋巡檢無人機(jī)的墜機(jī)保護(hù)定位裝置，其特征在于：所述推桿(305)的下方設(shè)置有均壓板(309)，所述均壓板(309)連接在所述壓縮彈簧(307)的上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋巡檢無人機(jī)的墜機(jī)保護(hù)定位裝置，其特征在于：所述滑筒(303)以及彈簧運(yùn)動筒(308)均通過密封固定件(310)連接在所述四通轉(zhuǎn)接管(304)上。