[發(fā)明專利]打磨末端執(zhí)行器、打磨裝置及打磨設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010099793.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111215986B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小鵬;李鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/18
• 分類號(hào): B24B7/18;B24B55/06;B24B47/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢(mèng)晴

本申請(qǐng)涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及打磨末端執(zhí)行器、打磨裝置及打磨設(shè)備，包括采用活動(dòng)設(shè)計(jì)的執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，以及與所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)的后部連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)進(jìn)行變形，以實(shí)現(xiàn)不同夾角的位姿變換，并帶動(dòng)所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨；本方案中，由于執(zhí)行器機(jī)構(gòu)采用活動(dòng)設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)執(zhí)行器機(jī)構(gòu)時(shí)，可產(chǎn)生形變，以使執(zhí)行器機(jī)構(gòu)呈不同夾角的位姿變換，這樣，無(wú)需更換打磨裝置，執(zhí)行器機(jī)構(gòu)就可以對(duì)平面以及對(duì)陰陽(yáng)角區(qū)域進(jìn)行打磨作業(yè)，極大地提高了打磨作業(yè)的效率，并進(jìn)一步節(jié)省了人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打磨末端執(zhí)行器、打磨裝置及打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

一般建筑領(lǐng)域在裝修裝飾的過(guò)程中，通常需要使用打磨裝置進(jìn)行打磨作業(yè)，其中，打磨作業(yè)分為平面打磨以及陰陽(yáng)角打磨，平面打磨能夠?qū)ㄖ?nèi)墻的平面區(qū)域進(jìn)行打磨，陰陽(yáng)角打磨能夠輔助平面打磨裝置，對(duì)其涉及不到的陰角以及陽(yáng)角部分進(jìn)行打磨。

目前，市場(chǎng)上的打磨裝置都是先采用平面打磨，然后利用特殊制造的機(jī)構(gòu)進(jìn)行陰陽(yáng)角打磨，該過(guò)程耗費(fèi)人力物力，打磨效率較為低下；另外，目前市場(chǎng)上打磨盤的吸塵設(shè)備有單層盤單孔、雙孔及多孔的吸塵方式，但該方法在進(jìn)行打磨時(shí)對(duì)于打磨飛濺的粉塵無(wú)法及時(shí)吸收，導(dǎo)致粉塵飄散到空氣中，吸塵效果不佳，容易對(duì)環(huán)境造成污染。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的旨在至少能解決上述的技術(shù)缺陷之一，特別是現(xiàn)有技術(shù)中打磨作業(yè)耗費(fèi)人力物力，且打磨效率較為低下的技術(shù)缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮韵录夹g(shù)方案：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N打磨末端執(zhí)行器，其包括：

采用活動(dòng)設(shè)計(jì)的執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，以及與所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)的后部連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)進(jìn)行變形，以實(shí)現(xiàn)不同夾角的位姿變換，并帶動(dòng)所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)包括兩組呈對(duì)稱設(shè)置的扇形結(jié)構(gòu)，且兩組所述扇形結(jié)構(gòu)之間合頁(yè)鉸接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿和連接器；

所述連接器安裝于所述電動(dòng)推桿的末端，用于與所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)的背面進(jìn)行固定。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接器為三爪型連接結(jié)構(gòu)；

其中兩組分別與兩組所述扇形結(jié)構(gòu)的背面活動(dòng)連接，另一組與兩組所述扇形結(jié)構(gòu)之間的合頁(yè)活動(dòng)連接。

本申請(qǐng)還提供了一種打磨裝置，其包括：上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的打磨末端執(zhí)行器，以及動(dòng)力裝置；

所述動(dòng)力裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，所述正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述打磨裝置還包括：吸塵機(jī)構(gòu)，所述吸塵機(jī)構(gòu)用于在所述打磨末端執(zhí)行器進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，吸收打磨時(shí)飛濺的粉塵，以及掉落在吸塵機(jī)構(gòu)上的粉塵。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和齒條；

所述電動(dòng)推桿的末端通過(guò)所述齒條與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)電機(jī)和齒輪；

所述齒輪安裝于所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述電動(dòng)推桿的上方；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述執(zhí)行器機(jī)構(gòu)進(jìn)行位姿變換后，所述齒輪與所述齒條嚙合，以使所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與所述齒條固定的電動(dòng)推桿進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵電機(jī)和吸塵盤；