[發明專利]馬達轉子上料機構及方法

在審

• 申請號: 202010099771.6
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111181329A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 曾贊楊;銀偉雄;徐東明
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫科德自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

一種馬達轉子上料機構及方法，包括用于傳送馬達轉子的轉子流水線、用于翻轉馬達轉子的轉子翻轉機構、用于等待轉移馬達轉子的待料工位機構、用于旋轉馬達轉子的旋轉工位機構及用于移動馬達轉子的提轉子機構；與現有技術相比，本發明的有益效果在于：將轉子流水線、轉子翻轉機構、待料工位機構、旋轉工位機構及提轉子機構一體設置，全程自動化控制，無需人工在馬達轉子上插入周轉板條來輔助定位，可實現馬達轉子的自動上料和轉位，有效降低人工成本，提高生產效率。

【技術領域】

本發明涉及馬達自動組裝技術領域，具體的涉及一種馬達轉子上料機構及方法。

【背景技術】

電機中固定的部分叫做定子(stator)，在其上面裝設了成對的直流勵磁的靜止的主磁極；而旋轉部分(轉子-rotor)叫電樞鐵心，在上面要裝設電樞繞組,通電后產生感應電動勢，充當旋轉磁場.后產生電磁轉矩進行能量轉換。以定子繞組的形狀與嵌裝方式區分，定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。

在馬達定子和轉子組裝過程中，現有技術都是需要在馬達轉子上人工插入周轉板條，讓轉子定好位，再放入機械設備中做馬達自動組裝工作，無法從馬達定子和轉子的組裝全程自動化，無疑會導致低人工成高，生產效率低。

鑒于此，實有必要提供一種馬達轉子上料機構及方法以克服現有技術的不足。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種馬達轉子上料機構及方法，將轉子流水線、轉子翻轉機構、待料工位機構、旋轉工位機構及提轉子機構一體設置，全程自動化控制，無需人工在馬達轉子上插入周轉板條來輔助定位，可實現馬達轉子的自動上料和轉位，有效降低人工成本，提高生產效率。

為了實現上述目的，本發明提供一種馬達轉子上料機構，包括用于傳送馬達轉子的轉子流水線、用于翻轉馬達轉子的轉子翻轉機構、用于等待轉移馬達轉子的待料工位機構、用于旋轉馬達轉子的旋轉工位機構及用于移動馬達轉子的提轉子機構；

所述轉子流水線靠近所述轉子翻轉機構的一端設有取料工位；所述轉子翻轉機構位于所述取料工位上方且包括回轉氣缸安裝架、翻轉轉子氣缸、第一氣缸安裝塊、第一夾頭及第一夾轉子氣缸，所述翻轉轉子氣缸固定在所述回轉氣缸安裝架上，所述第一氣缸安裝塊與所述翻轉轉子氣缸的輸出軸固定，所述第一夾轉子氣缸安裝在所述第一氣缸安裝塊上，所述第一夾頭與所述第一夾轉子氣缸的輸出軸連接；所述待料工位機構位于所述轉子翻轉機構的左側；所述提轉子機構位于所述待料工位機構的上方且包括線型平移導軌、取轉子平移滑板、移轉子氣缸、雙夾子安裝板、提轉子氣缸、第二夾轉子氣缸、第二夾頭、第三夾轉子氣缸及第三夾頭，所述移轉子氣缸的輸出軸與取轉子平移滑板固定使得所述取轉子平移滑板與所述線型平移導軌滑動連接，所述提轉子氣缸安裝在所述取轉子平移滑板上，所述雙夾子安裝板連接在所述提轉子氣缸的輸出軸上，所述第二夾轉子氣缸與所述第三夾轉子氣缸安裝在所述雙夾子安裝板上，所述第二夾頭與所述第二夾轉子氣缸連接，所述第三夾頭與所述第三夾轉子氣缸連接，所述旋轉工位機構包括轉子旋轉定位臺、光纖感應器及步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述轉子旋轉定位臺連接，所述待料工位機構與所述旋轉工位機構的連線與所述線型平移導軌的長度方向平行。

在一個優選實施方式中，所述待料工位機構包括轉子過料安裝立板及設于所述轉子過料安裝立板上的轉子過料板，所述轉子過料板上設有呈弧形的定位槽。

在一個優選實施方式中，所述取料工位上光纖檢測器。

一種馬達轉子上料方法，應用于上述馬達轉子上料機構，主要包括以下步驟：

SO1，馬達轉子從轉子流水線傳輸到取料工位上，等待轉子翻轉機構夾持；

SO2，轉子翻轉機構的第一夾轉子氣缸先控制第一夾頭夾住馬達轉子，然后翻轉轉子氣缸轉動，使得馬達轉子翻轉至待料工位機構上；