[發明專利]馬達轉子上料機構及方法

在審

• 申請號: 202010099771.6
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111181329A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 曾贊楊;銀偉雄;徐東明
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫科德自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

1.一種馬達轉子上料機構，其特征在于，包括用于傳送馬達轉子的轉子流水線、用于翻轉馬達轉子的轉子翻轉機構、用于等待轉移馬達轉子的待料工位機構、用于旋轉馬達轉子的旋轉工位機構及用于移動馬達轉子的提轉子機構；

所述轉子流水線靠近所述轉子翻轉機構的一端設有取料工位；所述轉子翻轉機構位于所述取料工位上方且包括回轉氣缸安裝架、翻轉轉子氣缸、第一氣缸安裝塊、第一夾頭及第一夾轉子氣缸，所述翻轉轉子氣缸固定在所述回轉氣缸安裝架上，所述第一氣缸安裝塊與所述翻轉轉子氣缸的輸出軸固定，所述第一夾轉子氣缸安裝在所述第一氣缸安裝塊上，所述第一夾頭與所述第一夾轉子氣缸的輸出軸連接；所述待料工位機構位于所述轉子翻轉機構的左側；所述提轉子機構位于所述待料工位機構的上方且包括線型平移導軌、取轉子平移滑板、移轉子氣缸、雙夾子安裝板、提轉子氣缸、第二夾轉子氣缸、第二夾頭、第三夾轉子氣缸及第三夾頭，所述移轉子氣缸的輸出軸與取轉子平移滑板固定使得所述取轉子平移滑板與所述線型平移導軌滑動連接，所述提轉子氣缸安裝在所述取轉子平移滑板上，所述雙夾子安裝板連接在所述提轉子氣缸的輸出軸上，所述第二夾轉子氣缸與所述第三夾轉子氣缸安裝在所述雙夾子安裝板上，所述第二夾頭與所述第二夾轉子氣缸連接，所述第三夾頭與所述第三夾轉子氣缸連接，所述旋轉工位機構包括轉子旋轉定位臺、光纖感應器及步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述轉子旋轉定位臺連接，所述待料工位機構與所述旋轉工位機構的連線與所述線型平移導軌的長度方向平行。

2.如權利要求1所述的馬達轉子上料機構，其特征在于，所述待料工位機構包括轉子過料安裝立板及設于所述轉子過料安裝立板上的轉子過料板，所述轉子過料板上設有呈弧形的定位槽。

3.如權利要求1所述的馬達轉子上料機構，其特征在于，所述取料工位上設有光纖檢測器。

4.一種馬達轉子上料方法，其特征在于，應用于如權利要求1～3任意一項所述的馬達轉子上料機構，包括以下步驟：

SO1，馬達轉子從轉子流水線傳輸到取料工位上，等待轉子翻轉機構夾持；

SO2，轉子翻轉機構的第一夾轉子氣缸先控制第一夾頭夾住馬達轉子，然后翻轉轉子氣缸轉動，使得馬達轉子翻轉至待料工位機構上；

SO3，提轉子機構的提轉子氣缸驅動所述雙夾子安裝板向下移動，使得所述第二夾頭靠近所述待料工位機構，同時所述第三夾頭靠近所述旋轉工位機構，然后所述第二夾轉子氣缸驅動所述第二夾頭夾取馬達轉子，同時所述第三夾轉子氣缸驅動所述第三夾頭夾取已經經過旋轉工位機構旋轉調位的馬達轉子；

SO4，提轉子機構的提轉子氣缸驅動所述雙夾子安裝板向上移動，然后移轉子氣缸驅動取轉子平移滑板沿著線型平移導軌移動至第二夾頭位于旋轉工位機構的上方，提轉子機構的提轉子氣缸驅動所述雙夾子安裝板向下移動，第二夾轉子氣缸驅動所述第二夾頭松開馬達轉子，使得馬達轉子放置在旋轉工位機構的轉子旋轉定位臺上，同時第三夾轉子氣缸驅動所述第三夾頭松開已經經過旋轉工位機構旋轉調位的馬達轉子，已經經過旋轉工位機構旋轉調位的馬達轉子進入下一道工序內；

SO5，光纖感應器通過轉子旋轉定位臺上馬達轉子上的凹槽感應馬達轉子的旋轉位置，步進電機驅動轉子旋轉定位臺帶動馬達轉子調整至設定位置；

SO6，依次循環。