[發明專利]基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋及系統

在審

• 申請號: 202010099621.5
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111227423A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 孫毅敏;丁黎明;舒薇;鄧岳婷;張憲陽;楊春霞;李嘉俊
• 申請（專利權）人: 懷化學院
• 主分類號: A43B3/00
• 分類號: A43B3/00;G01S19/14;G01S19/38
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 陽江軍

1.一種基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋，其特征在于：包括導航鞋、電源模塊、北斗模塊、STM32單片機、線路板、兩個攝像頭、無線收發裝置以及壓力傳感器，所述電源模塊設置于所述導航鞋的鞋幫，所述STM32單片機和所述線路板設置于所述導航鞋的鞋跟，所述北斗模塊設置于所述導航鞋的鞋舌，所述無線收發裝置設置于導航鞋的外底表面，所述導航鞋包括設置于所述鞋幫內部的鞋墊,且所述壓力傳感器設置于所述鞋墊表面，兩個所述攝像頭分設于所述鞋幫前表面的左右兩側，所述電源模塊、所述北斗模塊、所述STM32單片機、所述攝像頭、所述無線收發裝置以及所述壓力傳感器分別與所述線路板連接。

2.根據權利要求1所述的基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋，其特征在于：所述攝像頭包括依次連接的鏡頭、圖像傳感器以及A/D轉換電路。

3.根據權利要求1所述的基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋，其特征在于：所述北斗模塊包括承壓板和分別設置于所述承壓板上的射頻收發芯片、基帶處理芯片、放大電路以及環形天線。

4.根據權利要求1所述的基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋，其特征在于：所述導航鞋的鞋底周緣設有透氣孔。

5.一種基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航系統，其特征在于：包括與權利要求1所述的基于語音輔助自主避障導航鞋無線連接的移動終端設備，所述移動終端設備包括導航APP和與所述導航APP連接的藍牙耳機，所述導航APP與所述無線收發裝置無線連接。