[發明專利]基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋及系統

在審

• 申請號: 202010099621.5
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111227423A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 孫毅敏;丁黎明;舒薇;鄧岳婷;張憲陽;楊春霞;李嘉俊
• 申請（專利權）人: 懷化學院
• 主分類號: A43B3/00
• 分類號: A43B3/00;G01S19/14;G01S19/38
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 陽江軍

本發明公開了一種基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋，包括導航鞋、電源模塊、北斗模塊、STM32單片機、線路板、兩個攝像頭、無線收發裝置以及壓力傳感器，所述電源模塊設置于所述導航鞋的鞋幫，所述STM32單片機和所述線路板設置于所述導航鞋的鞋跟，所述北斗模塊設置于所述導航鞋的鞋舌，所述無線收發裝置設置于導航鞋的外底表面，所述導航鞋包括設置于所述鞋幫內部的鞋墊,且所述壓力傳感器設置于所述鞋墊表面，兩個所述攝像頭分設于所述鞋幫前表面的左右兩側。與相關技術相比，本發明具有如下優點：可幫助盲人實現精準導航和避障；實現室內位置的判定和定位，從而避免災難的發生。

【技術領域】

本發明涉及智能穿戴設備應用技術領域，尤其涉及一種基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋及系統。

【背景技術】

目前盲人的出行導航多數是靠導盲犬、導盲杖和一些小型電子穿戴設備。

導盲犬因訓練周期長，投入成本較高，適用性和普及性較差。導盲杖和小型穿戴式設備在避障方面大多采用超聲波技術，但是超聲波不能探測出凹坑等障礙，它的傳播也會受到衍射、散射和吸收的影響，使得超聲波導盲儀存在漏檢盲區信息的問題。另一方面，這些電子設備導航采用的技術多是技術趨于成熟的的GPS導航系統，在利用GPS導航上，我國不具有主動性，被動依靠美國技術，一旦國際形勢有變會受到諸多制約。

雖然現在國內外都研發出了一些智能鞋，但是由于剛剛起步，技術還不夠成熟，設計還存在著很多問題。麻省理工媒體實驗室所研制的第一款智能鞋雖然可以在一定程度起到導航的作用，但是盲人還需要注意前行道路上的障礙物，在路口轉彎時也需小心。此外，其定位技術仍然存在一定的誤差，這款智能鞋的相關技術仍有較大的改進空間。國內的智能鞋市場上智能鞋的主要功能依舊是運動檢測，沒有涉及到盲人導航和避障的相關功能，而這些功能對于盲人來說是最核心、最需要的東西。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋及系統，其可以解決背景技術中涉及的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航鞋，包括導航鞋、電源模塊、北斗模塊、STM32單片機、線路板、兩個攝像頭、無線收發裝置以及壓力傳感器，所述電源模塊設置于所述導航鞋的鞋幫，所述STM32單片機和所述線路板設置于所述導航鞋的鞋跟，所述北斗模塊設置于所述導航鞋的鞋舌，所述無線收發裝置設置于導航鞋的外底表面，所述導航鞋包括設置于所述鞋幫內部的鞋墊,且所述壓力傳感器設置于所述鞋墊表面，兩個所述攝像頭分設于所述鞋幫前表面的左右兩側，所述電源模塊、所述北斗模塊、所述STM32單片機、所述攝像頭、所述無線收發裝置以及所述壓力傳感器分別與所述線路板連接。

優選的：所述攝像頭包括依次連接的鏡頭、圖像傳感器以及A/D轉換電路。

優選的：所述北斗模塊包括承壓板和分別設置于所述承壓板上的射頻收發芯片、基帶處理芯片、放大電路以及環形天線。

優選的：所述導航鞋的鞋底周緣設有透氣孔。

本發明還提供了一種基于北斗導航技術的語音輔助自主避障導航系統，包括與所述的基于語音輔助自主避障導航鞋無線連接的移動終端設備，所述移動終端設備包括導航APP和與所述導航APP連接的藍牙耳機，所述導航APP與所述無線收發裝置無線連接。

與相關技術相比，本發明具有如下優點：可幫助盲人實現精準導航和避障；實現室內位置的判定和定位，從而避免災難的發生。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：