[發明專利]熱源識別裝置、無人機以及熱源識別方法

有效

• 申請號: 202010099544.3
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111199629B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 黃立;鄒翔;鄧俊杰;萬鵬飛;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12;G05D1/10
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

本發明公開了一種熱源識別裝置、無人機以及熱源識別方法，其包括：紅外成像單元，其用于在第一焦距下獲取熱源的紅外圖像；比例計算單元，其用于計算出熱源在紅外圖像中所占的比例，以確定熱源的大小；可見光成像單元，其用于根據熱源的大小和熱源的距離信息，在第二焦距下獲取熱源的可見光圖像；以及識別單元，其用于根據可見光圖像判斷熱源是否為火點。本發明先通過紅外成像發現熱源，進一步可見光成像單元根據熱源大小調整焦距，以此獲得可見光圖像，并通過可見光圖像判斷熱源是否為火點，由此可排除非火點熱源對紅外探測的干擾，減少誤報率、漏報率高的問題。

技術領域

本發明涉及消防工程領域，具體為一種熱源識別裝置、無人機以及熱源識別方法。

背景技術

目前城市監控的火點報警主要通過非制冷紅外熱像儀進行火點探測來實現，或通過可見光進行煙火識別。

但城市環境復雜，且具有煙筒、工程機械等溫度較高的物體，因此當紅外熱成像設備檢測到此類物體時會產生誤報，對此，目前多采用通過調整閾值或設定檢測范圍的方式減少誤報，但這類處理方式又會造成火災漏報的情況。類似的，通過可見光進行煙火識別同樣會受到城市復雜環境以及天氣狀況等因素的影響，如高大建筑物的遮擋以及極端天氣狀況等，因此，其也存在誤報、漏報率高的缺陷，也無法滿足城市火災報警的需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種熱源識別裝置、無人機以及熱源識別方法，其先通過紅外成像發現熱源，進一步可見光成像單元根據熱源大小調整焦距，以此獲得可見光圖像，并通過可見光圖像判斷熱源是否為火點，由此可排除非火點熱源對紅外探測的干擾，減少紅外成像設備僅檢測熱源溫度而導致的誤報率高的問題，同時結合屏蔽非火點熱源以及設置高溫報警閾值的方式來有效減少城市火災監控的漏報率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一方面，提供了一種熱源識別裝置，其包括：紅外成像單元，其用于在第一焦距下獲取熱源的紅外圖像；比例計算單元，其用于計算出所述熱源在所述紅外圖像中所占的比例，以確定熱源的大小；可見光成像單元，其用于根據所述熱源的大小和所述熱源的距離信息，在第二焦距下獲取所述熱源的可見光圖像；以及識別單元，其用于根據所述可見光圖像判斷所述熱源是否為火點。

優選的，通過所述可見光成像單元獲取的可見光圖像中，所述熱源所占的比例為1/5-1/3。

優選的，所述比例計算單元根據公式(1)-(2)計算出所述熱源在所述紅外圖像中的長度以及寬度，并根據熱源長度以及寬度確定熱源在所述紅外圖像中所占的比例：

其中，L為熱源長度；W為熱源寬度；N為像元尺寸；n為熱源在紅外圖像的水平方向所占像素數目；m為熱源在紅外圖像的垂直方向所占像素數目；S為熱源與所述熱源識別裝置之間的距離。

優選的，所述熱源識別裝置還包括：屏蔽單元，其用于在判斷該熱源為非火點熱源后屏蔽該非火點熱源。

優選的，所述熱源識別裝置還包括：報警單元，其用于監測所述非火點熱源的溫度變化情況，且當所述非火點熱源的溫度超過閾值時產生報警信號。

另一方面，還提供一種無人機，其搭載有上述熱源識別裝置。

另一方面，還提供一種熱源識別方法，其包括如下步驟：

S1、設定監測區域；

S2、在所述監測區域內監測到熱源時，在第一焦距下獲取所述熱源的紅外圖像，并計算出所述熱源在所述紅外圖像中所占的比例，以確定熱源的大小；

S3、根據熱源的大小以及熱源的距離信息將可見光鏡頭的焦距調節至第二焦距，在第二焦距下獲取所述熱源的可見光圖像，且使得此時在第二焦距下獲得的可見光圖像中，所述熱源所占的比例為預設值；