[發(fā)明專利]熱源識(shí)別裝置、無人機(jī)以及熱源識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010099544.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN111199629B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立;鄒翔;鄧俊杰;萬鵬飛;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普宙科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G08B17/12
• 分類號(hào): G08B17/12;G05D1/10
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種熱源識(shí)別裝置，其特征在于，包括：紅外成像單元，其用于在第一焦距下獲取熱源的紅外圖像；比例計(jì)算單元，其用于計(jì)算出所述熱源在所述紅外圖像中所占的比例，以確定熱源的大小；可見光成像單元，其用于根據(jù)所述熱源的大小和所述熱源的距離信息，在第二焦距下獲取所述熱源的可見光圖像；以及識(shí)別單元，其用于根據(jù)所述可見光圖像判斷所述熱源是否為火點(diǎn)；

通過所述可見光成像單元獲取的可見光圖像中，所述熱源所占的比例為1/5-1/3；

所述比例計(jì)算單元根據(jù)公式（1）-（2）計(jì)算出所述熱源在所述紅外圖像中的長(zhǎng)度以及寬度，并根據(jù)熱源長(zhǎng)度以及寬度確定熱源在所述紅外圖像中所占的比例：

（1）；（2）；

其中，L為熱源長(zhǎng)度；W為熱源寬度；N為像元尺寸；n為熱源在紅外圖像的水平方向所占像素?cái)?shù)目；m為熱源在紅外圖像的垂直方向所占像素?cái)?shù)目；S為熱源與所述熱源識(shí)別裝置之間的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的熱源識(shí)別裝置，其特征在于，所述熱源識(shí)別裝置還包括：屏蔽單元，其用于在判斷該熱源為非火點(diǎn)熱源后屏蔽該非火點(diǎn)熱源。

3.如權(quán)利要求1所述的熱源識(shí)別裝置，其特征在于，所述熱源識(shí)別裝置還包括：報(bào)警單元，其用于監(jiān)測(cè)非火點(diǎn)熱源的溫度變化情況，且當(dāng)所述非火點(diǎn)熱源的溫度超過閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。

4.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)搭載有權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的熱源識(shí)別裝置。

5.一種熱源識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、設(shè)定監(jiān)測(cè)區(qū)域；

S2、在所述監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)監(jiān)測(cè)到熱源時(shí)，在第一焦距下獲取所述熱源的紅外圖像，并根

據(jù)公式（1）-（2）計(jì)算出所述熱源在所述紅外圖像中的長(zhǎng)度以及寬度，并根據(jù)熱源長(zhǎng)度以及寬度確定熱源在所述紅外圖像中所占的比例，以確定熱源的大小；

（1）；（2）；

其中，L為熱源長(zhǎng)度；W為熱源寬度；N為像元尺寸；n為熱源在紅外圖像的水平方向所占像素?cái)?shù)目；m為熱源在紅外圖像的垂直方向所占像素?cái)?shù)目；S為熱源與熱源識(shí)別裝置之間的距離；

S3、根據(jù)熱源的大小以及熱源的距離信息將可見光鏡頭的焦距調(diào)節(jié)至第二焦距，在第二焦距下獲取所述熱源的可見光圖像，且使得此時(shí)在第二焦距下獲得的可見光圖像中，所述熱源所占的比例為1/5-1/3；

S4、根據(jù)所述可見光圖像判斷所述熱源是否為火點(diǎn)；

以及S5、若經(jīng)過步驟S4判斷所述熱源為非火點(diǎn)熱源，則屏蔽該非火點(diǎn)熱源。

6.如權(quán)利要求5所述的熱源識(shí)別方法，其特征在于，所述熱源識(shí)別方法還包括步驟S6、屏蔽該非火點(diǎn)熱源后若該非火點(diǎn)熱源仍然產(chǎn)生高溫報(bào)警，則進(jìn)一步確認(rèn)該非火點(diǎn)熱源是否為火點(diǎn)；

若仍然確認(rèn)為非火點(diǎn)熱源，則確定包含該非火點(diǎn)熱源的屏蔽區(qū)域，并對(duì)所述屏蔽區(qū)域

進(jìn)行屏蔽。

7.如權(quán)利要求6所述的熱源識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S6中還包括：計(jì)算所述屏蔽區(qū)域的實(shí)際面積。

8.如權(quán)利要求6所述的熱源識(shí)別方法，其特征在于，所述熱源識(shí)別方法還包括步驟 S7、監(jiān)測(cè)所述屏蔽區(qū)域內(nèi)該非火點(diǎn)熱源的溫度，且當(dāng)所述非火點(diǎn)熱源溫度超過閾值時(shí)報(bào)警。