[發明專利]一種機坪升降平臺車控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010099448.9
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111290353A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 楊曉軍;陳義寶
• 申請（專利權）人: 北京九曜智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 張楠楠

本發明提供了一種機坪升降平臺車控制系統及控制方法，其通過全局調度終端向機坪升降平臺車下發相應的調度任務指示信號，以指示該機坪升降平臺車進行相應調度操作，通過無人車輛控制終端獲取該機坪升降平臺車在進行該調度操作對應的執行進度信息，并將該執行進度信息反饋至該全局調度終端，并根據該執行進度信息，確定關于該機坪升降平臺車的工作狀態控制模式，以此調整該機坪升降平臺車的工作狀態模式，通過該全局調度終端統籌所有機坪升降平臺車相互之間的調度分配，以此完成預定的調度任務，其能夠在多輛無人車輛及多名保障作業人員混同作業下，提高機坪作業效率，減少飛機裝卸貨時間，減少保障作業人員，提高機坪作業環境下的安全可靠性。

技術領域

本發明涉及智能機場的技術領域，特別涉及一種機坪升降平臺車控制系統及控制方法。

背景技術

隨著新型智能機場的建設規劃，機場方對無人駕駛車輛在機場作業中的需求日益增加，特別是針對封閉/半封閉、安全可靠、高效、高精度的無人駕駛車輛，在機坪飛機裝卸貨過程中若有多輛無人車輛及多名保障作業人員混同作業，則需要機坪作業由人工調度決定無人車輛執行任務的先后順序和機場所有無人車調度由統一的調度系統進行計算量較大的全局調度運行計算，此外，平臺車停靠飛機的角度發生變化會干擾行李牽引車與平臺車對位，影響飛機正常裝卸貨作業時間，并且還可能威脅地面保障作業人員及飛機自身的安全，存在較大安全隱患。有見及此，為了保證機坪作業的高效，現有技術大多采用增加調度服務器數量及配置，優化無人車輛全局調度系統及規范地面保障人員作業要求及的方式，優化無人車輛全局調度系統包括優化全局運行線路、優化全局調度邏輯，以確保無人車輛運輸貨物效率最大化，但是這種方式能優化機場整體調度，但并不能與平臺車在線聯動，其并未完全解決對于飛機泊位內的無人車輛和人員混同作業時出現的問題。

還有，為了解決混同作業的安全問題，現有技術又再無人車輛上安裝安全傳感器的方案，具體為在無人車輛四周密集安裝各種激光、超聲波雷達，以提高車身自生安全性及對位精度。但由于作業過程中有大量地面保障人員，在實際過程中，大量的安全傳感器會影響車輛運行效率，且在機場大規模無人行李牽引車作業時，每臺無人車輛都需安裝一套安全傳感器，價格非常昂貴，導致該方案的應用受到限制。可見，現有的智能機場建設規劃急需一種能夠在特定的機坪裝卸機作業環境下，提高機坪行李牽引車作業效率，減少機坪保障人員，行李牽引車與升降平臺車聯動作業的控制系統和控制方法。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種機坪升降平臺車控制系統及控制方法，該機坪升降平臺車控制系統及控制方法通過全局調度終端向機坪升降平臺車下發相應的調度任務指示信號，以指示該機坪升降平臺車進行相應調度操作，通過無人車輛控制終端獲取該機坪升降平臺車在進行該調度操作對應的執行進度信息，并將該執行進度信息反饋至該全局調度終端，并根據該執行進度信息，確定關于該機坪升降平臺車的工作狀態控制模式，以此調整該機坪升降平臺車的工作狀態模式，最后通過該全局調度終端統籌所有機坪升降平臺車相互之間的調度分配，以此完成預定的調度任務；可見，該機坪升降平臺車控制系統及控制方法能夠在多輛無人車輛及多名保障作業人員混同作業下，提高機坪作業效率，減少飛機裝卸貨時間，減少保障作業人員，提高機坪作業環境下的安全可靠性。

本發明提供一種機坪升降平臺車控制系統，其特征在于：

所述機坪升降平臺車控制系統包括全局調度終端、至少一個無人車輛控制終端、車載交互終端、無線通信終端和GPS導航終端；其中，

所述至少一個無人車輛控制終端對應設置于至少一個機坪升降平臺車上，并且不同無人車輛控制終端通過所述車載交互終端進行通信；

所述GPS導航終端用于獲取每一個機坪升降平臺車對應的位置信息；

所述全局調度終端用于根據所述位置信息生成相應的調度任務指示信號，并通過所述無線通信終端將所述調度任務指示信號傳輸至所述至少一個無人車輛控制終端；