[發明專利]一種機坪升降平臺車控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010099448.9
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111290353A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 楊曉軍;陳義寶
• 申請（專利權）人: 北京九曜智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 張楠楠

1.一種機坪升降平臺車控制系統，其特征在于：

所述機坪升降平臺車控制系統包括全局調度終端、至少一個無人車輛控制終端、車載交互終端、無線通信終端和GPS導航終端；其中，所述至少一個無人車輛控制終端對應設置于至少一個機坪升降平臺車上，并且不同無人車輛控制終端通過所述車載交互終端進行通信；

所述GPS導航終端用于獲取每一個機坪升降平臺車對應的位置信息；

所述全局調度終端用于根據所述位置信息生成相應的調度任務指示信號，并通過所述無線通信終端將所述調度任務指示信號傳輸至所述至少一個無人車輛控制終端；

所述至少一個無人車輛控制終端還用于根據所述調度任務指示信號控制所述至少一個機坪升降平臺車進行相應的調度操作。

2.如權利要求1所述的機坪升降平臺車控制系統，其特征在于：

所述全局調度終端包括調度任務指示信號生成模塊、調度任務執行進度獲取模塊和機坪升降平臺車狀態指示模塊；其中，

所述調度任務指示信號生成模塊用于根據所述位置信息和泊位相關狀態信息，來生成所述調度任務指示信號；

所述調度任務執行進度獲取模塊用于獲取所述機坪升降平臺車在所述調度任務指示信號下對應的調度任務執行進度信息；

所述機坪升降平臺車狀態指示模塊用于根據所述調度任務執行進度信息，生成相應的機坪升降平臺車工作狀態指示信號；

所述至少一個無人車輛控制終端包括調度任務指示信號解析模塊、調度任務分配模塊和調度任務執行監控模塊；其中，

所述調度任務指示信號解析模塊用于對所述調度任務指示信號進行解析處理，以獲得關于所有無人車輛控制終端對應調度任務執行內容信息和/或調度任務執行時序信息；

所述調度任務分配模塊用于根據所述調度任務執行內容信息和/或所述調度任務執行時序信息，向不同無人車輛控制終端發送相同的泊位動作信號、泊位時間信號、裝機動作信號和裝機時間信號中的至少一者；

所述調度任務執行監控模塊用于在所述機坪升降平臺車在進行相應的調度操作過程中，獲取所述調度操作的執行進度，以生成所述調度任務執行進度信息。

3.如權利要求2所述的機坪升降平臺車控制系統，其特征在于：

所述調度任務指示信號生成模塊用于根據所述位置信息和泊位相關狀態信息，來生成所述調度任務指示信號具體包括，

所述調度任務指示信號生成模塊根據關于所述機坪升降平臺車的地理位置信息、托盤車ID編號信息、托盤車數量信息、泊位位置信息、航班起飛時間信息、裝貨計劃信息和泊位貨物狀態信息，來生成關于所述調度任務指示信號；

或者，

所述機坪升降平臺車狀態指示模塊用于根據所述調度任務執行進度信息，生成相應的機坪升降平臺車工作狀態指示信號具體包括，

當所述調度任務執行進度信息指示所述機坪升降平臺車狀態已執行完畢所述調度操作，則生成第一機坪升降平臺車工作狀態指示信號；

當所述調度任務執行進度信息指示所述機坪升降平臺車狀態未執行完畢所述調度操作，則生成第二機坪升降平臺車工作狀態指示信號；

所述無人車輛控制終端在所述第一機坪升降平臺車工作狀態指示信號和所述第二機坪升降平臺車工作狀態指示信號的作用下，分別終止所述機坪升降平臺車的當前動作和繼續所述機坪升降平臺車的當前動作。

4.如權利要求1所述的機坪升降平臺車控制系統，其特征在于：

所述車載交互終端還包括人機交互模塊和平臺車運行實時監控模塊；其中，

所述人機交互模塊用于提供針對不同機坪升降平臺車相互之間的調度任務執行順序調整、貨物ID編號確定、托盤車自動掛托調整和平臺車行駛路徑調整中至少一者的人機交互控制；

所述平臺車運行實時監控模塊用于根據所述機坪升降平臺車在所述人機交互控制作用下，獲取相應的實時行駛路徑折返狀態和/或實時裝貨對位狀態。