[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)駕駛的人車燈光交互裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010099446.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN111332192A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于洪達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京九曜智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/46
• 分類號(hào): B60Q1/46;B60Q1/50
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 張楠楠

本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)駕駛汽車的人車燈光交互裝置。所述裝置包括：燈光支架、控制器、指示燈；所述燈光支架固定設(shè)置于自動(dòng)駕駛汽車上，用于承載所述指示燈；所述控制器安裝于所述自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)部，用于根據(jù)所述自動(dòng)駕駛汽車行駛的相關(guān)信息獲取控制指令；所述指示燈固定安裝于所述燈光支架上，且與所述控制器電連接，用于在所述自動(dòng)駕駛汽車行駛過程中根據(jù)所述控制指令進(jìn)行指示。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，消除了自動(dòng)駕駛汽車行駛時(shí)的安全隱患，避免出現(xiàn)對(duì)行人造成傷害及損壞車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動(dòng)駕駛的人車燈光交互裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

目前，自動(dòng)駕駛汽車在道路行駛期間無法與道路上的行人或者其它車輛進(jìn)行信息交互，具有安全隱患，容易對(duì)行人造成傷害及損壞車輛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)駕駛的人車燈光交互裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種用于自動(dòng)駕駛汽車的人車燈光交互裝置，包括：燈光支架、控制器、指示燈；

所述燈光支架固定設(shè)置于自動(dòng)駕駛汽車上，用于承載所述指示燈；

所述控制器安裝于所述自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)部，用于根據(jù)所述自動(dòng)駕駛汽車行駛的相關(guān)信息獲取控制指令；

所述指示燈固定安裝于所述燈光支架上，且與所述控制器電連接，用于在所述自動(dòng)駕駛汽車行駛過程中根據(jù)所述控制指令進(jìn)行指示。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)駕駛汽車行駛的相關(guān)信息包括：左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向、緊急制動(dòng)、倒車、剎車、當(dāng)前車速、前車距離、后車距離、自動(dòng)駕駛模式和人工駕駛模式，所述控制指令包括：第一閃爍指令、第二閃爍指令、第三閃爍指令、第一常亮指令、第四閃爍指令、第二常亮指令、第三常亮指令、第四常亮指令、第五常亮指令、第六常亮指令，所述根據(jù)所述自動(dòng)駕駛汽車行駛的相關(guān)信息獲取控制指令包括：

根據(jù)所述左轉(zhuǎn)向獲取第一閃爍指令；

根據(jù)所述右轉(zhuǎn)向獲取第二閃爍指令；

根據(jù)所述緊急制動(dòng)獲取第三閃爍指令；

根據(jù)所述倒車獲取第一常亮指令；

根據(jù)所述剎車獲取第四閃爍指令；

根據(jù)所述當(dāng)前車速獲取第二常亮指令；

根據(jù)所述前車距離獲取第三常亮指令；

根據(jù)所述后車距離獲取第四常亮指令；

根據(jù)所述自動(dòng)駕駛模式獲取第五常亮指令；

根據(jù)所述人工駕駛模式獲取第六常亮指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述燈光支架固定設(shè)置于自動(dòng)駕駛汽車上，包括：

所述燈光支架通過螺絲固定設(shè)置于所述自動(dòng)駕駛汽車的車頂，用于承載所述指示燈。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述指示燈包括：第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)第一顏色的LED指示燈、第二預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)第一顏色的數(shù)字指示燈、第三預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)第二顏色的數(shù)字指示燈、第四預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)第三顏色的數(shù)字指示燈，其中：