[發(fā)明專利]一種用于自動駕駛的人車燈光交互裝置

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• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111332192A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于洪達
• 申請（專利權(quán)）人: 北京九曜智能科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/46
• 分類號: B60Q1/46;B60Q1/50
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 張楠楠

1.一種用于自動駕駛汽車的人車燈光交互裝置，其特征在于，包括：燈光支架、控制器、指示燈；

所述燈光支架固定設(shè)置于自動駕駛汽車上，用于承載所述指示燈；

所述控制器安裝于所述自動駕駛汽車內(nèi)部，用于根據(jù)所述自動駕駛汽車行駛的相關(guān)信息獲取控制指令；

所述指示燈固定安裝于所述燈光支架上，且與所述控制器電連接，用于在所述自動駕駛汽車行駛過程中根據(jù)所述控制指令進行指示。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述自動駕駛汽車行駛的相關(guān)信息包括：左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向、緊急制動、倒車、剎車、當(dāng)前車速、前車距離、后車距離、自動駕駛模式和人工駕駛模式，所述控制指令包括：第一閃爍指令、第二閃爍指令、第三閃爍指令、第一常亮指令、第四閃爍指令、第二常亮指令、第三常亮指令、第四常亮指令、第五常亮指令、第六常亮指令，所述根據(jù)所述自動駕駛汽車行駛的相關(guān)信息獲取控制指令包括：

根據(jù)所述左轉(zhuǎn)向獲取第一閃爍指令；

根據(jù)所述右轉(zhuǎn)向獲取第二閃爍指令；

根據(jù)所述緊急制動獲取第三閃爍指令；

根據(jù)所述倒車獲取第一常亮指令；

根據(jù)所述剎車獲取第四閃爍指令；

根據(jù)所述當(dāng)前車速獲取第二常亮指令；

根據(jù)所述前車距離獲取第三常亮指令；

根據(jù)所述后車距離獲取第四常亮指令；

根據(jù)所述自動駕駛模式獲取第五常亮指令；

根據(jù)所述人工駕駛模式獲取第六常亮指令。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述燈光支架固定設(shè)置于自動駕駛汽車上，包括：

所述燈光支架通過螺絲固定設(shè)置于所述自動駕駛汽車的車頂，用于承載所述指示燈。

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述指示燈包括：第一預(yù)設(shè)數(shù)目個第一顏色的LED指示燈、第二預(yù)設(shè)數(shù)目個第一顏色的數(shù)字指示燈、第三預(yù)設(shè)數(shù)目個第二顏色的數(shù)字指示燈、第四預(yù)設(shè)數(shù)目個第三顏色的數(shù)字指示燈，其中：

所述第一預(yù)設(shè)數(shù)目個第一顏色的LED指示燈分別固定安裝于所述燈光支架的第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和第四區(qū)域；

所述第二預(yù)設(shè)數(shù)目個第一顏色的數(shù)字指示燈分別固定安裝于所述燈光支架的第五區(qū)域和第六區(qū)域；

所述第三預(yù)設(shè)數(shù)目個第二顏色的數(shù)字指示燈分別固定安裝于所述燈光支架的所述第五區(qū)域和所述第六區(qū)域；

所述第四預(yù)設(shè)數(shù)目個第三顏色的數(shù)字指示燈分別固定安裝于所述燈光支架的所述第五區(qū)域和所述第六區(qū)域。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述在所述自動駕駛汽車行駛過程中根據(jù)所述控制指令進行指示，包括：

所述第一區(qū)域和第三區(qū)域中的第一顏色的LED指示燈根據(jù)所述第一閃爍指令進行指示；

所述第二區(qū)域和第四區(qū)域中的第一顏色的LED指示燈根據(jù)所述第二閃爍指令進行指示；

所述第一預(yù)設(shè)數(shù)目個第一顏色的LED指示燈根據(jù)所述第三閃爍指令進行指示；

所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和第四區(qū)域中的部分第一顏色的LED指示燈根據(jù)所述第一常亮指令進行指示；

所述第一預(yù)設(shè)數(shù)目個第一顏色的LED指示燈根據(jù)所述第四閃爍指令進行指示；

所述第五區(qū)域和第六區(qū)域的第一顏色的數(shù)字指示燈根據(jù)所述第二常亮指令進行指示；

所述第一區(qū)域和第三區(qū)域的第一顏色的LED指示燈根據(jù)所述第三常亮指令進行指示；

所述第二區(qū)域和第四區(qū)域的第一顏色的LED指示燈根據(jù)所述第四常亮指令進行指示；

所述第五區(qū)域和第六區(qū)域的第二顏色的數(shù)字指示燈根據(jù)所述第五常亮指令進行指示；

所述第五區(qū)域和第六區(qū)域的第三顏色的數(shù)字指示燈根據(jù)所述第六常亮指令進行指示。

6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述燈光支架包括：第一燈光支架、第二燈光支架，其中：

所述第一燈光支架固定設(shè)置于所述自動駕駛汽車的前保險杠上；

所述第二燈光支架固定設(shè)置于所述自動駕駛汽車的后保險杠上。