[發(fā)明專利]一種塔式起重機的吊臂機構及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010099378.7
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111285273B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 王亞梅;梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/16;B66D1/28;B66D1/46
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發(fā)明公開了一種塔式起重機的吊臂機構及其工作方法，用于解決決現(xiàn)有的塔式起重機的吊臂吊鉤移動智能化程度低，需要人工一直通過操作桿控制吊臂吊鉤運動問題；包括吊臂支架，所述吊臂支架包括第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿，所述第一支撐桿與第二支撐桿位于同一水平面平行放置，且第一支撐桿與第二支撐桿通過若干個連接桿固定連接；所述第三支撐桿安裝在第一支撐桿與第二支撐桿中間的正上方，本發(fā)明通過操控終端輸入前進距離或后退距離，通過分析單元和切換單元進行處理，從而切換至相應的繞繩軸，繞繩軸轉動并通過鋼絲繩帶動移動車運動，使移動車運動的位移等于前進距離或后退距離；減少人工操作的步驟，方便簡單。

技術領域

本發(fā)明屬于立體車庫領域，涉及一種應急取車裝置，尤其是一種塔式起重機的吊臂機構及其工作方法。

背景技術

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備又名“塔式起重機”，以一節(jié)一節(jié)的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上一種必不可少的設備；塔吊功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，并通過回轉塔架、轉臺、承座等的結構部件式直接通過轉臺傳遞給塔身結構。自升塔頂有截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。

現(xiàn)有的塔式起重機的吊臂吊鉤移動智能化程度低，需要人工一直通過操作桿控制吊臂吊鉤運動。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種塔式起重機的吊臂機構及其工作方法，可以解決現(xiàn)有的塔式起重機的吊臂吊鉤移動智能化程度低，需要人工一直通過操作桿控制吊臂吊鉤運動問題；本發(fā)明通過操控終端輸入前進距離或后退距離，通過分析單元和切換單元進行處理，從而切換至相應的繞繩軸，繞繩軸轉動并通過鋼絲繩帶動移動車運動，使移動車運動的位移等于前進距離或后退距離；減少人工操作的步驟，方便簡單。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種塔式起重機的吊臂機構，包括吊臂支架，所述吊臂支架包括第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿，所述第一支撐桿與第二支撐桿位于同一水平面平行放置，且第一支撐桿與第二支撐桿通過若干個連接桿固定連接；所述第三支撐桿安裝在第一支撐桿與第二支撐桿中間的正上方，且第三支撐桿與第一支撐桿和第二支撐桿均通過若干個連接桿固定連接；

所述第一支撐桿與第二支撐桿上安裝有安裝架，安裝架上安裝有若干個橫桿，若干個橫桿上安裝有兩條平行的導軌，兩條平行的導軌滑動安裝有電機箱，電機箱的一側安裝有第一電機，電機箱的另一側滑動插接在齒輪箱內；齒輪箱的一側安裝有第一繞繩軸和第二繞繩軸；第一繞繩軸和第二繞繩軸的一端均插接在齒輪箱內；

所述齒輪箱的內部安裝有齒輪單元、采集單元、分析單元和切換單元；齒輪單元包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪固定安裝在位于齒輪箱內第一繞繩軸一端，第二齒輪固定安裝在位于齒輪箱內第二繞繩軸一端，第一電機的主軸端位于齒輪箱內，且第三齒輪固定安裝在第一電機的主軸端；齒輪箱內還安裝有用于帶動電機箱往復運動的電動推桿；

所述采集單元用于采集齒輪單元內第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的齒牙角度并將采集的旋轉角度發(fā)送至分析單元；所述分析單元用于接收到前進指令和后退指令后對第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的齒牙角度分析處理并將處理后的轉動角度發(fā)送至切換單元，具體分析步驟如下：

步驟一：設定第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的齒牙角度分別為A1、A2和A3；

步驟二：當?shù)谝焕@繩軸轉動時，則將第一齒輪、第三齒輪齒牙角度進行對比并計算得到轉動角度，轉動角度為第三齒輪轉動該轉動角度時，第三齒輪的齒牙與第一齒輪上齒牙之間的齒槽吻合；同時分析單元生成第一指令；

步驟三：當?shù)诙@繩軸轉動時，則將第二齒輪、第三齒輪齒牙角度進行對比并計算得到轉動角度，同時分析單元生成第二指令；

步驟四：分析單元將第一指令、第二指令和轉動角度發(fā)送至切換單元；