[發(fā)明專(zhuān)利]一種塔式起重機(jī)的吊臂機(jī)構(gòu)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010099378.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111285273B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞梅;梁大偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥市春華起重機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/62
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/62;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/16;B66D1/28;B66D1/46
• 代理公司: 合肥正則元起專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤(rùn)

1.一種塔式起重機(jī)的吊臂機(jī)構(gòu)，包括吊臂支架，其特征在于，所述吊臂支架包括第一支撐桿(1)、第二支撐桿(2)和第三支撐桿(3)，所述第一支撐桿(1)與第二支撐桿(2)位于同一水平面平行放置，且第一支撐桿(1)與第二支撐桿(2)通過(guò)若干個(gè)連接桿(16)固定連接；所述第三支撐桿(3)安裝在第一支撐桿(1)與第二支撐桿(2)中間的正上方，且第三支撐桿(3)與第一支撐桿(1)和第二支撐桿(2)均通過(guò)若干個(gè)連接桿(16)固定連接；

所述第一支撐桿(1)與第二支撐桿(2)上安裝有安裝架(23)，安裝架(23)上安裝有若干個(gè)橫桿(58)，若干個(gè)橫桿(58)上安裝有兩條平行的導(dǎo)軌(59)，兩條平行的導(dǎo)軌(59)滑動(dòng)安裝有電機(jī)箱(5)，電機(jī)箱(5)的一側(cè)安裝有第一電機(jī)(52)，電機(jī)箱(5)的另一側(cè)滑動(dòng)插接在齒輪箱(51)內(nèi)；齒輪箱(51)的一側(cè)安裝有第一繞繩軸(54)和第二繞繩軸(55)；第一繞繩軸(54)和第二繞繩軸(55)的一端均插接在齒輪箱(51)內(nèi)；

所述齒輪箱(51)的內(nèi)部安裝有齒輪單元、采集單元、分析單元和切換單元；齒輪單元包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪固定安裝在位于齒輪箱(51)內(nèi)第一繞繩軸(54)一端，第二齒輪固定安裝在位于齒輪箱(51)內(nèi)第二繞繩軸(55)一端，第一電機(jī)(52)的主軸端位于齒輪箱(51)內(nèi)，且第三齒輪固定安裝在第一電機(jī)(52)的主軸端；齒輪箱(51)內(nèi)還安裝有用于帶動(dòng)電機(jī)箱(5)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿；

所述采集單元用于采集齒輪單元內(nèi)第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的齒牙角度并將采集的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至分析單元；所述分析單元用于接收到前進(jìn)指令和后退指令后對(duì)第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的齒牙角度分析處理并將處理后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)送至切換單元，具體分析步驟如下：

步驟一：設(shè)定第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的齒牙角度分別為A1、A2和A3；

步驟二：當(dāng)?shù)谝焕@繩軸(54)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則將第一齒輪、第三齒輪齒牙角度進(jìn)行對(duì)比并計(jì)算得到轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，第三齒輪的齒牙與第一齒輪上齒牙之間的齒槽吻合；同時(shí)分析單元生成第一指令；

步驟三：當(dāng)?shù)诙@繩軸(55)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則將第二齒輪、第三齒輪齒牙角度進(jìn)行對(duì)比并計(jì)算得到轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)分析單元生成第二指令；

步驟四：分析單元將第一指令、第二指令和轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)送至切換單元；

所述切換單元接收到第一指令、第二指令和轉(zhuǎn)動(dòng)角度并進(jìn)行切換處理，具體切換處理步驟如下：

S1：當(dāng)切換單元接收到第一指令和轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，則控制第一電機(jī)(52)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)(52)帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)且角度與轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，第一電機(jī)(52)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，切換單元控制電動(dòng)推桿工作，電動(dòng)推桿帶動(dòng)電機(jī)箱(5)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一電機(jī)(52)及第三齒輪運(yùn)動(dòng)，使第三齒輪的齒牙運(yùn)動(dòng)至第一齒輪上齒牙之間的齒槽內(nèi)并吻合，則切換單元控制電動(dòng)推桿停止工作；

S2：當(dāng)切換單元接收到第二指令和轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，則控制第一電機(jī)(52)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)(52)帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)且角度與轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，第一電機(jī)(52)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，切換單元控制電動(dòng)推桿工作，電動(dòng)推桿帶動(dòng)電機(jī)箱(5)往S1中電機(jī)箱(5)運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一電機(jī)(52)及第三齒輪運(yùn)動(dòng)，使第三齒輪的齒牙運(yùn)動(dòng)至第二齒輪上齒牙之間的齒槽內(nèi)并吻合，則切換單元控制電動(dòng)推桿停止工作；所述第一繞繩軸(54)上纏繞有第一鋼絲繩(56)的一端，第二繞繩軸(55)上纏繞有第二鋼絲繩(57)的一端，第一鋼絲繩(56)的另一端固定纏繞在移動(dòng)車(chē)(6)一側(cè)表面安裝的栓把(63)上；第二鋼絲繩(57)的另一端固定纏繞在移動(dòng)車(chē)(6)另一側(cè)表面安裝的栓把(63)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)的吊臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)車(chē)(6)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝室(64)，安裝室(64)的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)第二電機(jī)(65)，第二電機(jī)(65)的主軸端安裝有第三繞繩軸(66)，第三繞繩軸(66)上纏繞有第三鋼絲繩(68)的一端，安裝室(64)的底部開(kāi)設(shè)有出繩孔(67)，第三鋼絲繩(68)的另一端貫穿出繩孔(67)與吊鉤(69)連接，移動(dòng)車(chē)(6)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝車(chē)輪軸(61)，車(chē)輪軸(61)上安裝有移動(dòng)輪(62)，第一支撐桿(1)和第二支撐桿(2)的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽(15)，移動(dòng)輪(62)滑動(dòng)安裝在凹槽(15)內(nèi)。