[發(fā)明專(zhuān)利]基于毫米波傳感器的隧道管片錯(cuò)臺(tái)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010099364.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110926383B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔亞軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙瑞感電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B15/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B15/00;G01B15/04;G01S13/88
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 郭立中;劉冬

本發(fā)明提供一種基于毫米波傳感器的隧道管片錯(cuò)臺(tái)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。檢測(cè)裝置包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有第一毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器、第二毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器；第一毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器、第二毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器交替設(shè)置；當(dāng)轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置且軌道車(chē)輛位于第一管片區(qū)段時(shí)，K1個(gè)第一毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器的天線波束中心分別與該第一管片區(qū)段中位于軌道上方的K1個(gè)第一接縫對(duì)準(zhǔn)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置且軌道車(chē)輛位于第二管片區(qū)段時(shí)，K2個(gè)第二毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器的天線波束中心分別與該第二管片區(qū)段中位于軌道上方的K2個(gè)第二接縫對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明利用毫米波雷達(dá)高精度高分辨率的優(yōu)勢(shì)達(dá)到精確檢測(cè)的目的，可實(shí)時(shí)一次性檢測(cè)，檢測(cè)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種隧道輪廓變形檢測(cè)系統(tǒng)方法與裝置，尤其涉及一種基于智能毫米波雷達(dá)的隧道輪廓變形檢測(cè)系統(tǒng)方法與裝置。

背景技術(shù)

如圖1所示，對(duì)于由管片拼接而成的隧道，管片接縫位置經(jīng)常存在錯(cuò)臺(tái)問(wèn)題，因此需要對(duì)管片接縫位置進(jìn)行檢測(cè)。

對(duì)于管片接縫位置的檢測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用輪廓變形檢測(cè)的方式，即一般采用三維激光掃描和圖像視覺(jué)技術(shù)，設(shè)備成本昂貴；抗干擾性差，獲取的圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)易受隧道惡劣環(huán)境干擾，需要人工進(jìn)行圖像和數(shù)據(jù)的擬合拼接，系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性欠缺；需要在隧道壁上安裝反射標(biāo)靶，需要大量的人力進(jìn)行檢測(cè)，便利性和檢測(cè)效率欠缺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有隧道管片接縫位置檢測(cè)中三維激光掃描、圖像檢測(cè)技術(shù)易受隧道惡劣環(huán)境干擾、檢測(cè)效率的問(wèn)題，提供一種基于毫米波雷達(dá)的隧道輪廓變形檢測(cè)方法與裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于毫米波傳感器的隧道管片錯(cuò)臺(tái)檢測(cè)裝置，在隧道長(zhǎng)度方向上交替設(shè)置有第一管片區(qū)段、第二管片區(qū)段；

定義第一管片區(qū)段中相鄰管片之間的接縫為第一接縫；

定義第二管片區(qū)段中相鄰管片之間的接縫為第二接縫；

每個(gè)第一管片區(qū)段內(nèi)，位于軌道上方的第一接縫的個(gè)數(shù)為K1；

每個(gè)第二管片區(qū)段內(nèi)，位于軌道上方的第二接縫的個(gè)數(shù)為K2；

所述第一接縫與第二接縫相互錯(cuò)開(kāi)且均在隧道長(zhǎng)度方向上設(shè)置；

隧道內(nèi)沿隧道長(zhǎng)度方向上設(shè)置有軌道，所述軌道上設(shè)置有軌道車(chē)輛；

所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置于軌道車(chē)輛上且在隧道長(zhǎng)度方向上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有K1個(gè)第一毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器、K2個(gè)第二毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器；

圍繞轉(zhuǎn)軸方向上，相鄰的兩個(gè)第一毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器之間均設(shè)置有第二毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器，且相鄰的兩個(gè)第二毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器之間均設(shè)置有第一毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器；

所述轉(zhuǎn)軸具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置且軌道車(chē)輛位于第一管片區(qū)段時(shí)，K1個(gè)第一毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器的天線波束中心分別與該第一管片區(qū)段中位于軌道上方的K1個(gè)第一接縫對(duì)準(zhǔn)；

所述轉(zhuǎn)軸還具有第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置且軌道車(chē)輛位于第二管片區(qū)段時(shí)，K2個(gè)第二毫米波雷達(dá)測(cè)距傳感器的天線波束中心分別與該第二管片區(qū)段中位于軌道上方的K2個(gè)第二接縫對(duì)準(zhǔn)。