[發明專利]用于空中系統的單手遠程控制設備

有效

• 申請號: 202010099275.0
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111596649B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 楊帆;布珊珊;吳國藩;李今;馬家欣;劉建業;陳遠孚;張通
• 申請（專利權）人: 杭州零零科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/04;G05D1/08;G05D1/12;G05G1/01
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 張濤;吳麗麗

一種無人空中系統包括遠程控制器設備以及無人空中飛行器。所述遠程控制器設備上的用戶輸入指示用戶請求的飛行命令。所述遠程控制器設備響應于來自所述用戶的所述飛行命令確定所述遠程控制器設備的當前位置和/或取向。所述當前位置和/或取向被發送至所述空中飛行器。所述空中飛行器根據所述遠程控制器設備的所述當前位置和/或取向響應地確定所述無人空中飛行器的期望取向，并且基于所述無人空中飛行器的所述期望取向以及所述遠程控制器設備的所述當前位置操作升降機構以執行飛行操作。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年2月21日提交的美國臨時申請序列號為62/808，567的權益，所述美國臨時申請的全部內容通過引用以其全文并入本申請。

技術領域

本發明一般而言涉及無人空中飛行器，更具體而言，涉及用于空中系統的單手遠程控制設備。

背景技術

用于操作無人機(drone)的傳統用戶界面不是用戶友好的。當用戶想要用配備有相機的無人機拍攝照片或視頻時，使用專用遠程控制器或電話來無線地控制和操縱無人機。并且在捕荻照片或視頻之前，用戶需要花費大量精力將無人機定位到期望的地點和相機視角。對于小型或中型無人機而言電池時間不長，通常在5分鐘至20分鐘的范圍內。定位無人機花費的時間越長，留給用戶實際使用無人機來拍攝照片和視頻的時間越短。因此，具有直觀、易用且可靠的無人機自拍交互是有益的，使得無人機可以被盡可能快地放置到期望的地點并且無人機相機的大部分飛行時間可以被節省和用于其最重要的功能：拍攝照片和視頻。

大多數多旋翼無人機設備將配備雙手遠程控制器。通常，當用戶控制多旋翼無人機設備時，無人機的可移動方向包括向前/向后、向左/向右、向上/向下、水平旋轉、以及無人機的云臺角度。如今大多數遠程控制器都需要兩只手，這對于用戶學習和操作來說是復雜的。

本發明旨在解決上述問題中的一個或多個。

發明內容

在本發明的一個方面，提供了一種包括遠程控制器設備以及無人空中飛行器的空中系統。所述遠程控制器設備包括控制器設備殼體、輸入設備、控制器設備傳感器單元以及應用程序處理器。所述輸入設備與所述控制器設備殼體耦接并且被配置用于接收來自用戶的輸入。所述控制器設備傳感器單元位于所述控制器設備殼體內并且被配置用于感測所述遠程控制器設備的位置和/或取向。所述應用程序處理器被編程用于：(1)經由所述輸入設備接收來自所述用戶的、指示所述用戶請求的飛行命令的輸入；(2)在接收到來自所述用戶的所述飛行命令時，根據所感測到的所述遠程控制器設備的位置和/或取向確定所述遠程控制器設備的當前位置和/或取向；以及(3)響應于經由所述用戶輸入設備接收到來自所述用戶的所述輸入，向所述無人空中系統發送飛行命令信號。所述無人空中飛行器包括：空中飛行器主體；升降機構，所述升降機構與所述空中飛行器主體耦接；飛行器取向傳感器，所述飛行器取向傳感器用于感測所述空中飛行器主體的取向；以及處理系統，所述處理系統與所述升降機構可操作地耦接。所述處理系統被編程用于執行程序以執行以下算法步驟：(1)接收來自所述遠程控制器設備的所述飛行命令信號；(2)從所述遠程控制器設備接收所述遠程控制器設備的所述當前位置和/或取向，并且根據所述遠程控制器設備的所述當前位置和/或取向響應地確定所述無人空中飛行器的期望取向；以及(3)基于所述無人空中飛行器的所述期望取向以及所述遠程控制器設備的所述當前位置操作所述升降機構以執行飛行操作。