[發明專利]整數除法裝置和馬達控制裝置

在審

• 申請號: 202010099219.7
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111752531A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 小泉太嘉志;海永正博
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: G06F7/535
• 分類號: G06F7/535;H02P23/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種整數除法裝置，其特征在于，

所述整數除法裝置具有：

判定部，其根據被除數和除數來判定將所述被除數除以所述除數而得到的商的值是否會落入寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內；以及

輸出部，其在所述判定部判定為所述商的值不會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，將預定的固定值作為輸出值而輸出給所述寄存器。

2.根據權利要求1所述的整數除法裝置，其特征在于，

所述整數除法裝置還具有除法部，該除法部在所述判定部判定為所述商的值會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，執行用所述除數對所述被除數進行整數除法的除法處理，

所述輸出部在所述判定部判定為所述商的值會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，輸出作為所述除法部的所述除法處理的結果的商來作為所述輸出值，在所述判定部判定為所述商的值不會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，輸出所述固定值作為所述輸出值。

3.根據權利要求2所述的整數除法裝置，其特征在于，

所述除法部將所述除數視為常數，將被除數乘以與該除數的倒數對應的值，由此進行所述除法處理。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的整數除法裝置，其特征在于，

所述固定值是所述寄存器的大小的位數所能表示的最大值。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的整數除法裝置，其特征在于，

所述固定值是所述寄存器的大小的位數所能表示的最小值。

6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的整數除法裝置，其特征在于，

所述固定值是零。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的整數除法裝置，其特征在于，

所述整數除法裝置還具有異常判斷部，該異常判斷部在所述輸出部輸出了所述固定值作為所述輸出值的情況下，判斷為整數除法異常。

8.一種馬達控制裝置，其特征在于，

所述馬達控制裝置具有：

電子齒輪部，其根據電子齒輪比來調整輸入信號；以及

電力轉換部，其根據在所述電子齒輪部中以馬達的位置指令值作為所述輸入信號進行調整后的所述位置指令值而對所述馬達進行控制，

所述電子齒輪部具有：

判定部，其根據被除數和除數來判定將所述被除數除以所述除數而得到的商的值是否會落入寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內；以及

輸出部，其在所述判定部判定為所述商的值不會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，將預定的固定值作為輸出值而輸出給所述寄存器。

9.根據權利要求8所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述電子齒輪部還具有除法部，該除法部在所述判定部判定為所述商的值會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，執行用除數對所述被除數進行整數除法的除法處理，

所述輸出部在所述判定部判定為所述商的值會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，輸出作為所述除法部的所述除法處理的結果的商來作為所述輸出值，在所述判定部判定為所述商的值不會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，輸出所述固定值作為所述輸出值。

10.根據權利要求9所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述除數是所述位置指令值的分辨率和連接于所述馬達的編碼器的分辨率中的任意一方，

所述除法部將所述除數視為常數來處理，將被除數乘以與該除數的倒數對應的值，由此進行所述除法處理。

11.根據權利要求8至10中的任意一項所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述寄存器的大小的位數與所述輸入信號的位數相等。

12.一種整數除法方法，其特征在于，

所述整數除法方法包含以下步驟：

根據被除數和除數來判定將所述被除數除以所述除數而得到的商的值是否會落入寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內；以及

在判定為所述商的值不會落入所述寄存器的大小的位數所能表示的值的范圍內的情況下，將預定的固定值作為輸出值而輸出給所述寄存器。