[發(fā)明專利]指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010098969.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111294243A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲志龍;謝麗霞;王軍勃;晏濤;張欽;梅小偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島索爾汽車有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/24
• 分類號(hào): H04L12/24;H04L29/08;H04N7/18;H04W4/024;H04W4/48;H04W4/70
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，其特征在于，包括有相互之間網(wǎng)絡(luò)連接的分系統(tǒng)，分系統(tǒng)包括有平臺(tái)層(1)、網(wǎng)絡(luò)層(2)、載具監(jiān)控平臺(tái)(3)、感知層(4)；

平臺(tái)層(1)，用以儲(chǔ)存和調(diào)用數(shù)據(jù)，并向其他分系統(tǒng)發(fā)送指令；

網(wǎng)絡(luò)層(2)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)層(1)和載具監(jiān)控平臺(tái)(3)之間的的網(wǎng)絡(luò)通信；

載具監(jiān)控平臺(tái)(3)，其以載具為基礎(chǔ)，設(shè)置監(jiān)控設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備，用以監(jiān)控并指揮施工；

感知層(4)，用以感知施工個(gè)體在施工過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到載具監(jiān)控平臺(tái)(3)；

使用指揮系統(tǒng)的方法如下：

S01、感知層收集施工個(gè)體在施工時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到載具監(jiān)控平臺(tái)；

S02、載具監(jiān)控平臺(tái)利用網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備將感知層收集的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)層傳輸至平臺(tái)層；

S03、平臺(tái)層收到數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將指令發(fā)送通過(guò)載具監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送至感知層，施工個(gè)體接受指令。

2.如權(quán)利要求1所述的指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，其特征在于，還包括有分管理端(6)，其用以賦能給施工個(gè)體的負(fù)責(zé)人以便于獲取平臺(tái)層(1)的數(shù)據(jù)，用于現(xiàn)場(chǎng)指揮。

3.如權(quán)利要求2所述的指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，其特征在于，平臺(tái)層(1)包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)單元，用以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并供調(diào)用；

工作站單元，根據(jù)其他分系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，并通過(guò)服務(wù)器單元向其他分系統(tǒng)統(tǒng)一發(fā)布命令并進(jìn)行監(jiān)控；

服務(wù)器單元，用以為具有權(quán)限的其他分系統(tǒng)提供服務(wù)，其他分系統(tǒng)或者平臺(tái)層1內(nèi)的單元可通過(guò)服務(wù)器訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)單元的數(shù)據(jù)；

防火墻單元，用以提供網(wǎng)絡(luò)防火墻，增加平臺(tái)層1網(wǎng)絡(luò)安全性。

4.如權(quán)利要求3所述的指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，其特征在于，網(wǎng)絡(luò)層(2)包括有NB-Iot等窄帶物聯(lián)網(wǎng)和4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等，4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用以在各分系統(tǒng)之間的通信與數(shù)據(jù)傳輸和每個(gè)分系統(tǒng)內(nèi)各單元之間的通信，窄帶物聯(lián)網(wǎng)在指定分系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)各單元之間的數(shù)據(jù)傳輸。

5.如權(quán)利要求4所述的指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，其特征在于，載具監(jiān)控平臺(tái)(3)包括：

車載攝像模組，用以將施工現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面?zhèn)鬏斨疗脚_(tái)層(1)進(jìn)行監(jiān)控，并為平臺(tái)層(1)的指揮提供依據(jù)；

4G通訊模組，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)向其他分系統(tǒng)收發(fā)數(shù)據(jù)并進(jìn)行通訊；

車載任務(wù)處理單元，用以處理平臺(tái)層(1)發(fā)出的指令，并通過(guò)NB-Iot網(wǎng)絡(luò)接受本平臺(tái)其他單元或模組的數(shù)據(jù)；

車載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用以存儲(chǔ)通信與平臺(tái)其他單元或模組采集的數(shù)據(jù)；

衛(wèi)星導(dǎo)航定位單元，用于確定自身位置；

照明單元，在監(jiān)控或者施工時(shí)用以照明；

車載充電單元，使用光伏發(fā)電設(shè)備在戶外進(jìn)行為平臺(tái)內(nèi)各單元進(jìn)行供電。

6.如權(quán)利要求5所述的指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，其特征在于，感知層(4)包括有多個(gè)單人感知模塊(7)，分別為：

單人攝像模塊，用以提供施工個(gè)體的施工畫(huà)面，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊將施工畫(huà)面?zhèn)鬏斨凛d具監(jiān)控平臺(tái)(3)和平臺(tái)層(1)；

衛(wèi)星定位模塊，用以定位施工個(gè)體的位置；

海拔傳感器模塊，用以確定施工個(gè)體在所在地的海拔高度；

氣壓傳感器模塊，用以確定施工個(gè)體在所在地的氣壓數(shù)據(jù)，并結(jié)合海拔傳感器模塊的海拔數(shù)據(jù)最終確定施工個(gè)體所在的相對(duì)高度；

無(wú)線通訊模塊，其使用4G網(wǎng)絡(luò)與載具監(jiān)控平臺(tái)(3)、平臺(tái)層(1)或者施工個(gè)體之間進(jìn)行通訊；

無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，其綜合利用4G網(wǎng)絡(luò)和NB-Iot網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。

7.如權(quán)利要求1所述的指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，其特征在于，還包括有控制和管理平臺(tái)層(1)的web管理端(5)。

8.如權(quán)利要求1所述的指揮系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，其特征在于，分管理端(6)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)管理移動(dòng)APP獲得服務(wù)器的賦能，并獲取各分系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

9.一種使用指揮系統(tǒng)的方法，其特征在于，至少包括如下步驟：

S01、感知層收集施工個(gè)體在施工時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到載具監(jiān)控平臺(tái)；

S02、載具監(jiān)控平臺(tái)利用網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備將感知層收集的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)層傳輸至平臺(tái)層；

S03、平臺(tái)層收到數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將指令發(fā)送通過(guò)載具監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送至感知層，施工個(gè)體接受指令。