[發(fā)明專利]活口扳手自動(dòng)上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010098619.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN111283398B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡菊;容剛;單常青;胡雄彪;康文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 王丹

本發(fā)明提供了一種活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，包括：抬升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，其中所述抬升機(jī)構(gòu)能夠通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)將扳手物料逐步抬升至輸送機(jī)構(gòu)，在一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)中能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)所述扳手物料抬升，所述輸送機(jī)構(gòu)連通所述抬升機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有上料擋板能夠令扳手物料逐個(gè)通過，所述上料機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)扳手物料是否缺口朝上的功能，若缺口朝上則通過頂升桿頂升上料，若缺口朝下則通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)所述扳手物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化上料，上料效率高，能夠有效配合活口扳手后續(xù)生產(chǎn)組裝過程，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有助于提升生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及活口扳手生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種活口扳手自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)

活口扳手簡(jiǎn)稱活扳手，其開口寬度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，是用來緊固和起松不同規(guī)格的螺母和螺栓的一種工具；活口扳手是維修工人的常用工具，因其開口可以在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用起來很方便。

活口扳手分為柄部和頭部組成，頭部由活動(dòng)板唇、呆板唇、板口、渦輪和軸銷構(gòu)成，在活口扳手的生產(chǎn)過程中每個(gè)零部件都需要預(yù)先生產(chǎn)再進(jìn)行組裝，其中活口扳手的柄部及頭部固定結(jié)構(gòu)為一體生產(chǎn)成型，在組裝之前需要識(shí)別活口扳手的缺口處再進(jìn)行組裝。

現(xiàn)有技術(shù)在生產(chǎn)過程中通常采用人工上料并組裝的方式，人工上料扳手需要拿起扳手，辨別扳手的缺口方向；人工識(shí)別效率不高，同時(shí)識(shí)別并上料完成后仍需要人工組裝要消耗大量人力成本，同時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞，存在組裝扳手不牢的質(zhì)量問題和安全潛在風(fēng)險(xiǎn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，其目的是為了解決人工上料扳手并識(shí)別扳手缺口效率不高且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，并配合后續(xù)自動(dòng)化組裝生產(chǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，包括：

抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)設(shè)置有抬升機(jī)架，位于所述抬升機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)擋板，位于兩塊所述側(cè)擋板之間平行間隔設(shè)置有多個(gè)高度逐增的固定抬升板，位于所述抬升機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有一推料運(yùn)動(dòng)部件，所述推料運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)抬升板，所述活動(dòng)抬升板穿插設(shè)置在所述固定抬升板的間隔中，位于所述推料運(yùn)動(dòng)部件的兩側(cè)均設(shè)置有連接塊，所述連接塊通過所述側(cè)擋板上的開口突出設(shè)置，兩塊所述側(cè)擋板上均設(shè)置有抬升氣缸，所述抬升氣缸分別與兩側(cè)連接塊固定連接，兩塊所述側(cè)擋板上均固定安裝有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸穿設(shè)在所述連接塊內(nèi)，所述推料運(yùn)動(dòng)部件通過所述連接塊與所述導(dǎo)向軸配合活動(dòng)地安裝在抬升機(jī)架內(nèi)，所述抬升機(jī)架前設(shè)置有儲(chǔ)料槽；

上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架平臺(tái)，所述機(jī)架平臺(tái)上架設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，位于推料機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，位于所述機(jī)架平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的推桿穿過所述機(jī)架平臺(tái)連接有一頂升底板，所述頂升底板上設(shè)置有頂升桿，所述頂升桿穿過所述機(jī)架平臺(tái)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，所述頂升桿的頂部設(shè)置有磁鐵；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道和滑料槽，所述輸送軌道設(shè)置在所述抬升機(jī)構(gòu)頂部一側(cè)，所述滑料槽與所述輸送軌道連通，所述滑料槽設(shè)置在所述推料機(jī)構(gòu)的上方。

其中，所述儲(chǔ)料槽、固定抬升板和活動(dòng)抬升板均設(shè)置有預(yù)設(shè)角度。

其中，所述推料機(jī)構(gòu)包括：推料槽，所述推料槽內(nèi)設(shè)置有推料塊，所述推料塊后端設(shè)置有一推料氣缸，所述推料氣缸的推桿與所述推料塊固定連接。

其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)固定面，所述旋轉(zhuǎn)固定面通過上升限位架架設(shè)在所述機(jī)架平臺(tái)上，位于所述旋轉(zhuǎn)固定面底部開設(shè)有通槽，所述通槽的大小能夠容納所述頂升桿通過。

其中，所述旋轉(zhuǎn)固定面內(nèi)平行于所述通槽設(shè)置有兩塊旋轉(zhuǎn)臺(tái)擋板，兩塊所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)擋板的一端固定連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸，兩塊所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)擋板的另一端用于連通推料槽。