[發(fā)明專利]活口扳手自動(dòng)上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010098619.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN111283398B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡菊;容剛;單常青;胡雄彪;康文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 王丹

1.一種活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，包括：

抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)設(shè)置有抬升機(jī)架，位于所述抬升機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)擋板，位于兩塊所述側(cè)擋板之間平行間隔設(shè)置有多個(gè)高度逐增的固定抬升板，位于所述抬升機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有一推料運(yùn)動(dòng)部件，所述推料運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)抬升板，所述活動(dòng)抬升板穿插設(shè)置在所述固定抬升板的間隔中，位于所述推料運(yùn)動(dòng)部件的兩側(cè)均設(shè)置有連接塊，所述連接塊通過所述側(cè)擋板上的開口突出設(shè)置，兩塊所述側(cè)擋板上均設(shè)置有抬升氣缸，所述抬升氣缸分別與兩側(cè)連接塊固定連接，兩塊所述側(cè)擋板上均固定安裝有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸穿設(shè)在所述連接塊內(nèi)，所述推料運(yùn)動(dòng)部件通過所述連接塊與所述導(dǎo)向軸配合活動(dòng)地安裝在抬升機(jī)架內(nèi)，所述抬升機(jī)架前設(shè)置有儲(chǔ)料槽；

上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架平臺(tái)，所述機(jī)架平臺(tái)上架設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，位于推料機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，位于所述機(jī)架平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的推桿穿過所述機(jī)架平臺(tái)連接有一頂升底板，所述頂升底板上設(shè)置有頂升桿，所述頂升桿穿過所述機(jī)架平臺(tái)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，所述頂升桿的頂部設(shè)置有磁鐵；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道和滑料槽，所述輸送軌道設(shè)置在所述抬升機(jī)構(gòu)頂部一側(cè)，所述滑料槽與所述輸送軌道連通，所述滑料槽設(shè)置在所述推料機(jī)構(gòu)的上方；

所述儲(chǔ)料槽、固定抬升板和活動(dòng)抬升板均設(shè)置有預(yù)設(shè)角度；

所述推料機(jī)構(gòu)包括：推料槽，所述推料槽內(nèi)設(shè)置有推料塊，所述推料塊后端設(shè)置有一推料氣缸，所述推料氣缸的推桿與所述推料塊固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)固定面，所述旋轉(zhuǎn)固定面通過上升限位架架設(shè)在所述機(jī)架平臺(tái)上，位于所述旋轉(zhuǎn)固定面底部開設(shè)有通槽，所述通槽的大小能夠容納所述頂升桿通過；

所述旋轉(zhuǎn)固定面內(nèi)平行于所述通槽設(shè)置有兩塊旋轉(zhuǎn)臺(tái)擋板，兩塊所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)擋板的一端固定連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸，兩塊所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)擋板的另一端用于連通推料槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)對(duì)射傳感器，所述兩個(gè)對(duì)射傳感器分別架設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)固定面兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)固定面和旋轉(zhuǎn)臺(tái)擋板上均開設(shè)有用于檢測(cè)的檢測(cè)孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述輸送軌道上設(shè)置有一上料擋板，所述輸送軌道位于所述上料擋板的另一側(cè)設(shè)置有下料槽，所述下料槽連通所述儲(chǔ)料槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述滑料槽的末端底部設(shè)置有下料開口，位于所述滑料槽的末端安裝有阻擋機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括：阻擋回轉(zhuǎn)氣缸，所述阻擋回轉(zhuǎn)氣缸的推桿固定連接一阻料擋板，所述阻料擋板上設(shè)置有接近檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活口扳手自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述接近檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)擋塊和接近傳感器，所述旋轉(zhuǎn)擋塊通過一擋料軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述阻料擋板前方，所述阻料擋板上開設(shè)有小孔，所述接近傳感器通過一傳感器支架安裝在所述阻料擋板后方，所述接近傳感器正對(duì)所述小孔，所述旋轉(zhuǎn)擋塊和傳感器支架上均設(shè)置有彈簧螺栓，兩個(gè)所述彈簧螺栓上連接有彈簧。