[發明專利]確定頭部定向/定位的方法、控制器和計算機程序產品

在審

• 申請號: 202010098550.7
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN111591242A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 約爾格·安格邁爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;B60W40/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;李驥

本發明涉及確定車輛乘員的頭部定向/定位的方法、控制器和計算機程序產品，該方法包括以下步驟：依賴于相對于第一傳感器的布置的不同的頭部定向和/或定位來確定布置在車輛的內部空間中的第一成像傳感器的針對頭部定向和/或定位的第一檢測區域；依賴于相對于第二傳感器的布置的不同的頭部定向和/或定位來確定布置在車輛的內部空間中的至少一個第二成像傳感器的針對頭部定向和/或定位的第二檢測區域；并且依賴于車輛乘員的頭部定向和/或定位地利用如下那個傳感器來確定頭部定向和/或定位，在這個傳感器的檢測范圍中能比在另一傳感器的檢測范圍中更好地確定頭部定向和/或定位。

技術領域

本發明涉及用于確定車輛乘員的頭部定向和/或定位的方法、控制器和計算機程序產品。此外，本發明涉及具有根據本發明的控制器的車輛的內部空間監控系統。此外，本發明還涉及計算機可讀的數據載體，在其上存儲有根據本發明的計算機程序產品。

背景技術

用于控制機動車中的安全系統的設備是公知的。例如，DE19932520A1公開了一種用于依賴于來自用于檢測機動車輛的座椅上的對象和/或人的定位的傳感器的輸出信號來控制機動車輛中的至少一個安全系統的設備，其中，將至少兩個指向座椅的相機設置為傳感器，其中，在評估單元中，用在相機中記錄的二維圖片獲得對象和/或人的三維圖像，從該三維成像推導出輸出信號，其中，能經由評估單元將位于座椅上的人的頭部的大小和/或形狀作為輸出信號輸出。

在憑借相機系統進行探測的情況下可行的是，由頭部來確定定位和定向。實現針對所有頭部姿勢的高精度是大問題。

發明內容

基于此開始本發明。本發明的任務在于優化頭部定位數據。

在說明書和附圖中闡述了本發明和本發明的實施例。

根據本發明的方法用于確定車輛乘員的頭部定向和/或定位。該方法通過如下方式來解決，即，首先依賴于相對于第一傳感器的布置的不同的頭部定向和/或定位來確定布置在車輛的內部空間中的第一成像傳感器的針對頭部定向和/或定位的第一檢測區域。此外，首先依賴于相對于第二傳感器的布置的不同的頭部定向和/或定位來確定布置在車輛的內部空間中的至少一個第二成像傳感器的針對頭部定向和/或定位的第二檢測區域。依賴于車輛乘員的頭部定向和/或定位地，利用如下那個傳感器來確定頭部定向和/或定位，在這個傳感器的檢測范圍中能比在另一傳感器的檢測范圍中更好地確定所述頭部定向和/或定位。

通過使用多個成像傳感器，基于傳感器在內部空間中的定位，獲得了針對不同的頭部姿勢的不同的精度。根據本發明，借助前兩個方法步驟事先測定了兩個傳感器的精度。例如，第一成像傳感器布置在車輛的方向盤后面的擋風玻璃上。第二成像傳感器例如布置在車輛乘員右側的車輛頂篷上。當車輛乘員朝方向盤看時，第一成像傳感器具有每+/-1°下+/-0.5cm的精度。在這種情況下，第二成像傳感器僅具有每+/-1°下1.0cm的精度。當車輛乘員向右上方看時，第一個成像傳感器具有每+/-10°下+/-3.5cm的精度。在這種情況下，第二成像傳感器具有每+/-1°下0.5cm的更高精度。這些精度例如事先通過測試來獲知，其中，利用測量系統測定頭部定向和/或定位。在主動使用中，于是只使用如下那些傳感器的數據，在這些傳感器的各自的檢測區域中達到了用于確定頭部定向和/或定位的更高的精度。當檢測區域是已知的時，則可以自動化地切換到各自的檢測區域。例如當頭部從第一定位(在其中，第一傳感器直接沿車輛乘員的視線裝配)轉動到第二定位(在其中，視線指向第二傳感器)時，則第二傳感器可以比第一傳感器更好地確定頭部定向。頭部基本上位于第二檢測區域的中心。通過根據本發明更準確地確定頭部定向和/或定位，使得更準確地確定和觸發了依賴于準確了解頭部定向和/或定位的與安全相關的功能，例如觸發安全氣囊。因此，利用本發明總體上提高了在行駛時的安全性。車輛乘員例如是駕駛員或副駕駛員或乘客。根據本發明，因此提高了確定頭部定向和/或定位的精度。利用更準確地確定頭部方向和/或定位，可以更有效地驅控安全系統，尤其是安全氣囊或安全帶張緊器。