[發(fā)明專利]確定頭部定向/定位的方法、控制器和計算機程序產(chǎn)品在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010098550.7 | 申請日： | 2020-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN111591242A | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 約爾格·安格邁爾 | 申請（專利權(quán)）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分類號： | B60R21/015 | 分類號： | B60R21/015;B60W40/08 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 潘小軍;李驥 |
| 地址： | 德國腓德*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 確定 頭部 定向 定位 方法 控制器 計算機 程序 產(chǎn)品 | ||
1.用于確定車輛乘員(1)的頭部定向(K1、K2)和/或定位的方法，所述方法包括以下步驟：
·依賴于相對于第一傳感器(S1)的布置的不同的頭部定向(K1、K2)和/或定位來確定布置在車輛的內(nèi)部空間(2)中的第一成像傳感器(S1)的針對頭部定向(K1、K2)和/或定位的第一檢測區(qū)域(E1)(V1)，
·依賴于相對于第二傳感器(S2)的布置的不同的頭部定向(K1、K2)和/或定位來確定布置在車輛的內(nèi)部空間(2)中的至少一個第二成像傳感器(S2)的針對頭部定向(K1、K2)和/或定位的第二檢測區(qū)域(E2)(V2)并且
·依賴于所述車輛乘員(1)的頭部定向(K1、K2)和/或定位地利用如下那個傳感器(S1、S2)來確定所述頭部定向(K1、K2)和/或定位，在這個傳感器的檢測范圍(E1、E2)中能比在另一傳感器(S1、S2)的檢測范圍(E1、E2)中更好地確定所述頭部定向(K1、K2)和/或定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法利用多個成像傳感器(S1、S2)，其中，僅將如下那些傳感器(S1、S2)的數(shù)據(jù)融合用于確定所述車輛乘員(1)的頭部定向(K1、K2)和/或定位，在這些傳感器的各自的檢測區(qū)域(E1、E2)中都能準確地確定頭部定向(K1、K2)和/或定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述方法由計算機實施。
4.用于自動化的駕駛功能的控制器(10)，所述控制器包括
·至少一個第一接口(11)，以便獲得第一成像傳感器和至少一個第二成像傳感器(S1、S2)的數(shù)據(jù)，
·計算機(12)，所述計算機包括存儲器(13)，在所述存儲器中已經(jīng)存儲了根據(jù)權(quán)利要求1的方法所述的方法步驟V1和V2的結(jié)果，其中，所述計算機被配置成用于實施方法權(quán)利要求1的方法步驟V3或?qū)嵤└鶕?jù)權(quán)利要求2所述的方法，以便依賴于車輛乘員(1)的被確定的頭部定向(K1、K2)和/或定位地來確定信號(S)，和
·第二個接口(14)，以便輸出所述信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器(10)，其中，所述計算機(12)被配置成確定針對所述成像傳感器(S1、S2)的數(shù)據(jù)的置信度。
6.車輛的內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)(20)，所述內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)包括第一成像傳感器和至少一個第二成像傳感器(S1、S2)以及根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制器(10)，其中，在所述傳感器(S1、S2)與所述控制器之間進行數(shù)據(jù)交換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)(20)，其中，所述第一傳感器(S1)是2D相機的傳感器，并且所述第二傳感器(S2)是3D相機的傳感器。
8.用于確定車輛乘員(1)的頭部定向(K1、K2)和/或定位的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括軟件代碼段，當所述計算機程序在根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)(20)的根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制器(10)上運行時，所述軟件代碼段引起了所述內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)(20)實施根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算機程序產(chǎn)品，其包括引起了所述控制器(10)對針對所述內(nèi)部空間監(jiān)控系統(tǒng)(20)的成像傳感器(S1、S2)的數(shù)據(jù)的置信度進行確定的軟件代碼段。
10.計算機可讀的數(shù)據(jù)載體，其上存儲有根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的計算機程序產(chǎn)品。
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