[發(fā)明專利]一種用于車輛的圖像識別控制方法及裝置

在審

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• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN110920546A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 張劍鋒;羅永官;張毅華
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G01C21/28;G01S13/931
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種用于車輛的圖像識別控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的當前狀態(tài)信息；

基于歷史車輛圖像識別需求信息將所述當前狀態(tài)信息劃分為第一類信息和第二類信息，所述第一類信息的權重高于所述第二類信息的權重；

根據(jù)所述第一類信息和所述第二類信息確定駕駛場景屬性；

根據(jù)所述駕駛場景屬性控制所述車輛上的圖像識別裝置的啟動；

其中，所述第一類信息包括當前車速信息，所述第二類信息包括從當前轉向信息、當前安全預警信息、當前導航提示信息組成的群組中選擇的至少一個；

當所述第二類信息包括所述當前轉向信息、所述當前安全預警信息和所述當前導航提示信息時，所述根據(jù)所述第一類信息和所述第二類信息確定駕駛場景屬性，之前包括：基于所述當前車速信息得到第一數(shù)值；基于所述當前安全預警信息得到第二數(shù)值；基于所述當前導航提示信息得到第三數(shù)值；基于所述當前轉向信息得到第四數(shù)值；

相應的，所述根據(jù)所述第一類信息和所述第二類信息確定駕駛場景屬性，還包括：獲取邏輯運算規(guī)則，所述邏輯運算規(guī)則是基于歷史車輛圖像識別需求信息而設置的；按照所述邏輯運算規(guī)則對所述第一數(shù)值、所述第二數(shù)值、所述第三數(shù)值和所述第四數(shù)值進行邏輯運算；根據(jù)邏輯運算結果確定所述駕駛場景屬性。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一類信息和所述第二類信息確定駕駛場景屬性，包括：

為所述第一類信息分配第一類權重因子，以及為所述第二類信息分配第二類權重因子，所述第一類權重因子大于所述第二類權重因子；

基于所述第一類信息和所述第一類權重因子得到第一參考值；

基于所述第二類信息和所述第二類權重因子得到第二參考值；

根據(jù)所述第一參考值和所述第二參考值確定所述駕駛場景屬性。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛場景屬性包括指示所述車輛的實時圖像識別需求的信息，根據(jù)所述駕駛場景屬性控制所述車輛上的圖像識別裝置的啟動，包括：當所述信息表征所述車輛具有實時圖像識別的需求時，啟動所述圖像識別裝置；

當所述信息表征所述車輛不具有實時圖像識別的需求時，關閉所述圖像識別裝置。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述當前狀態(tài)信息包括當前行駛狀態(tài)信息時，所述獲取車輛的當前狀態(tài)信息，包括：

基于車輛控制器局域網絡獲取所述當前行駛狀態(tài)信息；

其中，所述當前行駛狀態(tài)信息包括從當前車速信息、當前油門工作信息、當前剎車工作信息、當前方向盤工作信息和當前轉向燈工作信息組成的群組中選擇的至少一個。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述當前狀態(tài)信息包括所述當前安全預警信息時，所述獲取車輛的當前狀態(tài)信息，之前包括：

獲取第一距離閾值；

確定所述車輛對應的障礙物，以及確定所述障礙物與所述車輛之間的第一距離；

相應的，所述獲取車輛的當前狀態(tài)信息，還包括：

根據(jù)所述第一距離閾值與所述第一距離得到所述當前安全預警信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一距離閾值是通過執(zhí)行下述步驟確定：獲取參考時間段；

獲取在當前時間點之前的所述參考時間段所對應的多個車速信息；

根據(jù)所述多個車速信息和所述參考時間段得到所述第一距離閾值。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個車速信息和所述參考時間段得到所述第一距離閾值，之后包括：

獲取在當前時間點之前的所述參考時間段所對應的多個油門踏板開度信息和多個剎車踏板開度信息；

獲取第一數(shù)量閾值和第二數(shù)量閾值；

當所述多個油門踏板開度信息所指示的變化量大于所述第一數(shù)量閾值或者所述多個剎車踏板開度信息所指示的變化量大于所述第二數(shù)量閾值時，獲取修正距離；

基于所述修正距離更新所述第一距離閾值。